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大型球罐焊接小车的微机控制系统
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《石油化工设备技术》1998年 第5期19卷 15-18页
作者:雷毅 路永明 许敬年 孙永兴 李庆标 张西庚 王秀凤石油大学 中国石化第十建设公司 
介绍了球罐焊接小车的微机控制原理、控制系统的硬件结构、软件设计框图和主要抗干扰措施。现场试验结果表明该控制系统工作性能稳定可靠。
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