摘要：我国加入WTO以后,国内的物流市场被普遍看好。目前,外国物流配送企业已经开始大举进入我国,并凭借其实力向我国物流业提出了挑战。配送是多年来经实践证明的高效物流服务形式,它随着电子商务的开展,变得更加不可或缺。物流中心作为进行物流活动的主要基础设施,已成为今后相当一个时期我国物流设施规划建设的重点。

摘要：特高压线路在设计之初采用了更为先进的技术与理念,线路导线、绝缘子串、金具等设备型号和组装方式与以往不同,这些都导致现有工器具无法适用,制约了特高压带电作业的安全开展。鉴于此,开展了特高压输电线路耐张绝缘子更换工器具的研究。在输电线路耐张塔的第一片绝缘子出现问题时,现有的带电作业绝缘子更换工器具无法完成该单片绝缘子的更换,其只能更换除第一片绝缘子外的单片绝缘子。现根据对±800 k V宾金、复奉、锦苏三大直流特高压输电线路绝缘子型式和线路荷载的调研,设计出适用于更换±800 k V特高压直流输电线路耐张塔第一片(导线侧或横担侧)绝缘子的工器具,该工器具安装方便,使用可靠,经济效益好。

摘要：阐述防坠轨道爬塔机器人装置的设计和性能测试,机械装置的技术参数,通过现场试验验证了该装置的可行性和有效性。

摘要：基于输电线路架空地线断股带电修补场景,对作业时安全距离及机械强度校验从理论进行分析,并设计了一种带电快速修补架空地线工具。进一步围绕±800 kV宾金线0405^(#)-0406^(#)档中地线断股带电修补的安全性、可行性进行分析,针对带电修补存在的具体问题,提出相应的解决方案,并应用于生产现场,作业结果表明采用上述所证明的方法及设计的工具,可圆满完成作业任务。

摘要：异质网络间切换是下一代移动通信网络中移动性管理的一个关键问题。本文讨论了IEEE的MIH方案，对MIH功能实体所涉及到的介质独立的事件服务、命令服务、信息服务等问题进行了分析研究，并在此基础上设计了介质独立性切换协议。

摘要：讨论了在普通车削加工中存在的普遍问题,即为提高生产效率、降低能源消耗而采用加大切深和进给量时将引起表面切削振动和鼓形缺陷的问题,提出了双车刀切削加工的构想,给出了相应的实现方案;同时,为使双车刀车削系统中加工余量协调,设计了精车刀微调装置,提高了表面精车削的加工精度。

摘要：以搭载双目视觉系统的六足步行机器人HITCR-II为研究对象,根据选取的落足点,设计了机器人兼顾运动效率和稳定性的位姿调整策略。通过足端轨迹规划和机器人逆运动学算法求得各个关节的运动轨迹,在Adams中对机器人在自然地形中行走过程进行了运动学仿真实验。实验结果表明,使用该位姿调整策略,能够使六足步行机器人HITCR-II实现在自然地形下的高效稳定地运动。

摘要：为了方便游客出行并且快速有效地获取广泛分布邯郸市的旅游景点信息,利用高德地图应用程序接口(API)提供的基本地图、位置搜索.周边搜索等功能,以及景点信息采集、景点信息查询、高德地图显示等主要技术,通过引入在线地图服务商的地图服务,与可视化级别将地理数据与旅游景点属性数据相结合,构建了基于开放地图API的WebGIS技术的邯郸市旅游景点信息共享展示及查询平台,并实现了邯郸市旅游景点查询过程的可视化。