摘要：巡检机器控制是电厂巡检自动化和智能化技术的核心,但现行方法在实际应用中存在一些不足和缺陷,不仅控制路径平滑系数较低,而且存在碰撞问题,智能巡检机器避障性能较差,无法达到预期的控制效果,为此提出基于SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)算法和动静态规划的电厂智能巡检机器控制方法。利用激光雷达和相机获取巡检环境信息,采用YOLOv3对图像增强,通过点云旋转去除激光点云中离散点,实现对点云数据增强,采用SLAM算法对巡检环境图像和激光点云融合,构建巡检地图和定位巡检机器,采用动静态规划根据环境信息动态调整巡检机器运动轨迹,从而实现对电厂智能巡检机器导航跟踪控制。经实验证明,应用设计方法后,巡检机器路径平滑系数在0.9以上,未发生碰撞,该方法在电厂智能巡检机器控制方面具有良好的应用前景。

摘要：以练江流域(普宁段)为例,分析了水污染物通量在线监测系统的需求与建设目标,介绍了系统总体架构、数据库、系统功能、监测布点和感知设备配置等设计要点,确定了系统中水污染物通量的计算方法。通过水污染物通量的在线监测与智能分析,实现对河流水质的自动研判和预警,使系统在流域综合治理工作中发挥作用。

摘要：一般而言,制约无底柱分段崩落法回采指标优劣的关键参数包括放矿方式、分段高度、进路间距与崩矿步距等。随着国内外相关采矿设备的发展,上述放矿参数也在逐步增大。以松湖铁矿无底柱分段崩落法采矿为例,在分析现有放矿参数存在的问题后,提出了从放矿方式、进路间距、放矿步距(崩矿步距)三个方面优化确定合理的放矿参数。借助Image Pro Plus图像处理软件,对井下出矿进路爆堆及地表摊平矿堆进行拍照分析,确定了松湖铁矿崩落法采场实际矿岩块度粒级。根据相似物理模型试验要求,相似比选择为1∶100,通过对比5 mm以下原矿与10 mm以下原矿、5 mm以下原矿与6 mm以下配矿的椭球体形态参数,确定了采用6 mm以下配矿散体用来模拟原矿全粒级的放矿椭球体形态。在上述基础上,通过开展单口放矿试验与多口放矿试验,以回贫差作为评判指标,推荐松湖铁矿采用无贫化放矿方式组织生产作业,确定了最佳进路间距宜采用13.5 m,并且综合确定了最优崩矿步距为4 m。采用上述放矿参数之后,贫化率由现在的21.35%降低至8.77%,损失率由现在的23.61%降低至13.4%,改善了崩落法采矿的回采指标,为松湖铁矿深部矿体回采参数设计提供了技术支撑。

摘要：甲玛矿选矿厂至充填站的尾砂浆输送工况为向上垂直高度398 m、距离2.2 km,属于国内罕见的大垂高、长距离输送范畴,技术上存在较大难度,准确确定浆体管道输送沿程阻力损失是进行管道输送系统设计的关键。为克服目前采用环管试验测定管道沿程阻力损失方法耗时耗力、成本高的问题,首先采用旋转式流变仪测定了甲玛矿高浓度尾砂浆的流变参数,通过数据拟合确定了尾砂浆浓度在64%~68%时,其流变特性符合宾汉姆(Bingham)流体模型。其次利用该模型,结合白金汉(Buckingham)定理,在理论上推导了管流沿程阻力损失理论公式,并对甲玛矿不同浓度尾砂浆体管道输送沿程阻力损失进行了计算,论证了甲玛矿隔膜泵额定泵送压力为9 MPa时可满足泵送要求。最后通过对甲玛矿充填系统尾砂供料隔膜泵实际运行出口压力监测,并与理论计算结果进行了对比。研究结果表明,采用该计算模型对甲玛矿高浓度全尾砂浆输送具有很好的适用性,为管道输送设计提供了理论依据,对类似矿山具有重要借鉴意义。

摘要：对吉林省西部草地土壤化学元素含量研究表明,吉林省西部草地土壤中富钾少磷;钙、镁含量丰富;硼、铜、铁、锰含量在剖面上表现为向下增加;土壤中氮、磷、钾、钙、铜含量随草地退化程度的加深而减少;土壤中硅、钠含量丰富,显示出较强的沙化、盐碱化趋势,其含量随草地退化程度的加深而增加;钴含量随草地退化程度加深而降低;钡含量随草地退化程度的加深有增加的趋势;而稀土元素总量低于土壤背景值,并随着草地退化程度的加深其含量有减少的趋势。

摘要：提出了一种基于E形互补辐射器的宽带半圆形基片集成波导(SIW)天线.为了提高天线的工作带宽,将天线主体部分设计为与微带馈线呈一定角度的半圆形SIW谐振腔.互补的E形槽和微带线进一步拓展了天线的阻抗带宽,提高了整个工作频带内的增益.金属化通孔用于改善阻抗匹配.结果表明:天线-10 dB阻抗的带宽覆盖37.7~47.8 GHz,在整个工作频带内的增益大于6.4 dBi,在38.2 GHz条件下的最大增益达9.8 dBi,同时具备宽频带和高增益的优势.

摘要：作者设计了将锯下的棘突椎板原位再植及横卧式自体椎弓重建术，用于腰椎后路手术１５例，优良率为８６．６％。在去除椎管内病变后，最大限度地恢复了腰椎解剖结构，避免了医源性腰椎不稳及术后瘢痕粘连所致的症状复发。

摘要：本研究以表面脱乙酰化甲壳素颗粒为载体,以戊二醛为交联剂,对溶菌酶进行固定化。本文利用正交试验设计,以蛋白利用率、活力回收率和保藏稳定性为指标,以半脱乙酰壳聚糖为底物,3-甲基-2-苯丙噻唑啉酮腙(MBTH)法为酶活力测定方法,优化了关键固定化参数,并考察了固定化对溶菌酶酶学性质的影响。结果表明:固定化过程中最佳脱乙酰时间(A)为25 min,戊二醛浓度(B)为5%,载体活化pH(C)为5.0,在此条件下固定化的溶菌酶与游离溶菌酶相比,其表观最适pH由4.0降至3.5;最适温度由75℃升高至80℃,且在70～90℃仍保持95%活力; Km为2.69 mg/mL,明显大于游离酶的1.75 mg/mL; 15 d稳定性保持66%。因此,固定化提高了溶菌酶的热稳定性和贮藏稳定性,具有广泛的应用前景。

摘要：我院自１９９５年９月，在参考天津医院戴祥麒等设计的蛙式支架基础上改良与制作了一种带调节托双髋外展６０°支架，共治疗婴幼儿先天性髋脱位１０１例，１３０个髋，年龄为９个月～４岁，随访时间２年２个月～６年５个月，平均３年１０个月，优良率９６．７％，股骨头坏死率３．２％。本支架通过调节托的设计和使用，双髋外展６０°固定使髋脱位复位及固定更符合生理要求。其特点是：（１）较其他支具操作简便；（２）复位成功率高；（３）患儿可带架自由坐卧、爬行，使头臼保持良好的刺激与生长；（４）头坏死率低。