摘要：从分析近自然林业经营与阔叶化的内在联系着手,根据淳安县森林植被调查情况,综合原生植被、地类,土壤和立地质量四大因子的差异为设计依据,以地带性顶级群落及进展演替中期的森林植被类型为目标林分,选择或培育现有立地条件下自然适宜生长的乡土树种,设计了24个近自然阔叶化树种配置模式,其中:营造型5个,补植型4个,改造型4个,定向封育型5个,封禁型6个。

摘要：随着精密微定位技术的发展,对柔性微定位平台的动态特性研究越发重要。传递矩阵法(TMM)作为分析多体系统动力学的一种有效方法,具有建模方便、计算精度高等优势。为此,基于传递矩阵法建立微定位平台的动力学模型,以分析其动态特性。介绍传递矩阵法的基本思想并建立柔性机构的传递方程,推导了其在任意激励下的瞬时动力响应;基于柔性铰链和柔性梁设计了一种XY柔性微定位平台并推导出其支链及平台整体的传递矩阵;基于振动理论推导了平台主要特征单元的传递矩阵;最后,为验证理论模型的有效性,分别基于传递矩阵法、有限元法(FEM)及等效质量法(EMM)开展了对该平台固有频率和瞬时动力响应的研究。结果表明:基于传递矩阵法程式化地构建传递矩阵即可分析平台动力学特性,无须建立烦琐的动力学方程;相较于等效质量法,传递矩阵法可计算平台的高阶固有频率;平台固有频率理论值同仿真值最大相对误差仅为2.4%,动力响应理论值与仿真值基本吻合,证明了基于传递矩阵法所建模型的有效性。

摘要：为设计具有良好静动态特性的柔性微定位平台,提出了两种基于柔性梁与圆弧形柔性铰链所组成的柔性模块的柔性运动副。首先,基于该运动副设计了新型平面2自由度微定位平台结构;其次,采用柔度矩阵法建立了平台力-位移关系及输出位移的理论模型,基于传递矩阵法建立了平台固有频率与瞬时动力响应的理论模型,并通过有限元仿真验证了理论模型的正确性。理论研究与仿真验证表明,平台具有较高的静动态性能,其输入输出完全解耦,在0.3mm输入位移下丢失运动不超过1.8%;1阶固有频率为320.34 Hz,在0.1 s时间内动力响应与仿真趋势一致。最后,进行了平台静、动态性能的灵敏度分析和参数优化。结果表明,优化后的平台在同样驱动下丢失运动和固有频率分别优化提升了1.95%和43.9%,进一步提升了平台的动态性能。

摘要：针对一种空间3自由度并联机构(2PRU-PRUPc),基于拉格朗日方程法建立其动力学模型,进而对该并联机构进行动力学分析。首先,对该机构的结构组成进行了详细地阐述;其次,基于螺旋理论分析了该机构的自由度,确定了动平台的运动规律为两转一移;然后,基于变换矩阵对机构进行运动学分析,建立其约束方程;进一步,基于拉格朗日方程法对机构的动能和势能进行了分析,结合约束方程,进一步建立了该并联机构的动力学模型;最后,运用Maple软件对并联机构的动力学进行计算,绘制了广义驱动力的变化曲线,并将计算结果与ADAMS虚拟样机仿真结果进行对比分析,验证了所建动力学模型的正确性。

摘要：近年来,随着我国的改革开放进入深水区,全面深化经济体制改革"转方式,调结构"创新经济发展模式越来越成为我国社会主义市场经济蓬勃发展的关键性任务。其中,以人与自然和谐为价值取向,以绿色低碳循环为主要原则,以生态文明建设为基本抓手的绿色发展模式是在传统发展基础上的一种具有突出意义的模式创新,在此基础上的绿色消费理念更是我国优化消费结构和优化产业结构的重要动因。为此,文章从绿色消费的角度出发,在依据管理学经典理论的基础上设计了问卷量表,利用调研数据进行统计分析验证。着重研究了在与百姓生活最为密切的餐饮业中推动慈善模式进而促进生产者与消费者互惠互利共享绿色发展的可行性并给出了具体建议。

摘要：本文设计了一种基于超声波技术的智能跟随小车,小车采取四轮运动方式,采用步进电机进行驱动控制,利用红外距离传感器实现小车的防碰撞。建立了跟踪目标位置的数学模型,进行了控制系统的硬件设计并进行了相应的实验,实验结果显示,小车能在5m以内对目标进行跟随,并可以很好地实现防碰撞。

摘要：本文通过一种简易小型的低成本电磁炮的制作,分析了电磁炮原理和工作过程,并在此基础上通过电路控制,实现小型电磁炮的定向发射与自动瞄准,展望线圈电磁炮在未来实现精准打击的应用。

摘要：为解决传统制锁技术无法满足安全防盗、美观简洁等需求这一问题,本文基于STC89C51单片机设计了电子密码锁系统。该系统包括五大模块:主机模块、LCD液晶显示器模块、按键输入模块、掉电储存模块、报警与开锁功能模块。电子密码锁设计好坏可通过密码的输入、清除、开锁、更改等功能所完成的程度作为评判标准。本文设计的电子密码锁具有成本低、安全性高、实用性强等优点,另外对于住宅、办公室等具有强大的适用兼容性。因此,本系统的商业价值高。

摘要：普惠金融是金融供给侧结构性改革的关键性助力,是促进高质量发展的必经之路。精准扶贫作为普惠金融的核心任务之一,结合地方发展实际研究其相关问题将有助于推动我国普惠金融与金融供给侧改革的全面开展。因此,本文首先选取精准扶贫这一视角,运用Christopher Sims提出的VAR模型,对福建省1990年至2017年农村普惠金融发展与农业经济增长的相关数据进行了建模分析,揭示了福建省内农村普惠金融发展与农业经济增长之间的关系。在明确了当前普惠金融工作对经济增长的贡献度之后,本文又通过设计探索性量表并运用大数据问卷调查的方式探究了福建省内各项普惠金融具体工作的开展情况,继而根据调查结果与研究结论为省内的扶贫工作和普惠金融建设工作建言献策。

摘要：为方便盲人出行,设计出一种智能盲人出行头盔。本设计基于视觉处理与GPS导航技术,利用视觉处理来判断障碍物与红路灯,GPS模块判断盲人位置,并将位置发送到百度API进行路径规划,通过语音播报使盲人前往指定位置。