摘要：针对轮式移动机械臂的轨迹跟踪控制问题,构建了轮式移动机械臂运动学数学模型,设计了一类具有快速收敛特性的梯度神经网络控制器.在无噪声干扰下,梯度神经网络控制器实现了轮式移动机械臂的轨迹跟踪;在噪声干扰下,梯度神经网络控制器能够有效抑制噪声干扰,验证了算法的可行性、有效性和优越性.

摘要：7050铝合金喷丸过程中微观组织演变机理及纳米化结构与工艺参数的关系还没有得到广泛研究。基于位错密度理论对喷丸强化诱导7050铝合金表层晶粒细化进行研究。利用有限元方法模拟7050铝合金受单个和多个喷丸冲击过程,建立将喷丸强化的有限元模型与累积塑性应变引起的位错密度演化模型相结合的混合数值模型,并利用遗传算法得到混合模型的数值参数,用以预测喷丸强化层的位错密度和晶粒尺寸梯度分布,为研究喷丸强化7050铝合金的组织结构强化机理提供依据。建立喷丸尺寸、速度和覆盖率等工艺参数与强化层内晶粒细化结构的物理联系和数量关系。结果表明,从单个喷丸冲击到大量随机喷丸冲击过程都会在强化层内产生显著的晶粒细化;强化层内位错密度增加、晶粒细化的程度以及强化影响深度随着喷丸覆盖率、速度、尺寸的增加而增加;较高的喷丸覆盖率和强度可生成纳米级晶粒结构表面层。综合运用JC本构有限元模拟、四阶五级RKF算法解方程、遗传算法优化调参、概率约束方法控制随机喷丸以及VUMAT子程序定义本构关系,实现7050铝合金喷丸强化微宏观联系的定量研究,可为设计7050铝合金喷丸工艺参数获得所需纳米结构提供理论依据。

摘要：随着我国经济的快速发展,各类工程的建设步伐都在不断加快,公园作为城市中的亮丽风景线,这类工程的建设也是人们关注的地方。近几年,湿地公园建设项目的数量就在日益增加,通过加强湿地公园建设,能够更好的保护我国自然环境,构建自然的生态系统,同时还能具备涵养水源、防洪抗灾的众多功能。由此可见,湿地公园的建设尤为关键。而如何取得良好的建设效果也就显得至关重要。这就不得不需要有关部门能够做好湿地公园景观设计工作。

摘要：在中国历史上拥有丰富多彩的民俗信仰,其中很大一部分是通过服饰纹样来表达的,这些纹样具体地表现了中国古代民俗信仰以及图腾崇拜的情感与内涵。本文主要从服饰图案文化与民俗信仰之间的关系的角度叙述信仰对于服饰纹样的影响,以及这些信仰在服饰纹样中的表现形式。

摘要：为解决计算机网络课综合实验难以开展、学生兴趣缺乏等问题,设计了基于eNSP的网络实践教学环节,使学生利用仿真软件,在普通计算机上就能完成计算机网络的基础实验操作。文章给出了基于接口地址池的DHCP实验设计和交换机详细配置方法,并通过Wireshark软件对捕获报文进行实验结果分析。通过实验,加深了学生对DHCP工作原理及优点的理解,增强了学生在计算机网络课程中的实践操作能力。

摘要：MOOC的迅速兴起引起了教育界的广泛关注。在高等教育环境下,MOOC的优势显示易见。基于MOOC的各种教学新模式对传统的课堂教学造成了巨大冲击,教学一线的教师要重新定位自己的角色,重新思考在教学活动中如何引导学生自主学习,形成良好的学习习惯,同时还要认真研究如何利用现有的优质教学资源,对传统的课堂教学进行改革,如何提高教学技能适应新形势,提高教学效果。本文结合工作实际,首先概要性地介绍了所在学校计算机课程的教学现状和存在的问题,并分析问题出现的原因,接着详细介绍了教学改革实践历程,探讨了在课堂教学中合理引入MOOC资源的优势互补性和可行性,最后说明在课堂教学中如何引入MOOC的教学资源,以及如何利用平台来优化教学过程。

摘要：对现有HDFS的设计架构进行分析,并借与LinuxFS架构的对比凸显HDFS的分布式特性。通过分析得出:现有的HDFS架构使用Java的Map界面,不利于任务的分解和并行处理,因此HDFS仅在数据的存储上实现分布式,数据处理依然是集中式的,这就形成了对NameNode的依赖,随着集群的扩大,NameNode的性能成为系统瓶颈,并提出了解决方向。

摘要：工业旅游,近年来在中国方兴未艾。而在欧美发达国家,15%以上的企业都在兼顾发展工业旅游。在国内,＂嘉德威钢琴创意文化园＂国际工业旅游基地的华丽诞生,成为乐器界第一个以＂钢琴＂为主题的工业旅游企业。这是我国唯一一家获政府评定＂国际工业旅游基地＂的钢琴企业,填补了我国在钢琴工业旅游上的空白。

摘要：日前，第三届“嘉德威”杯国际青少年钢琴大赛开始报名，该比赛将于2013年7月13日～18日在浙江杭州举办，分为业余选手比赛和专业选手比赛。期间，还将同时举办“顶级钢琴大师音乐会”、“大师课讲座”、“欧洲艺术之旅活动”等多项活动。报名截止日期为2013年6月30日。

摘要：2012年2月29日一3月3日,杭州嘉德威钢琴有限公司携强大阵容再度莅临2012年第十届广州国际乐器展。此次乐展中嘉德威钢琴位于A馆D22展馆,以恢弘的规模,大气的展台设计再次博得了观众的眼球,在展会上光彩夺目,煜煜生辉。