摘要：为考察山东济北矿区气肥煤煤泥降灰的可行性,分别以柴油和仲辛醇(分析纯)为浮选药剂,采用拓展化浮选试验的方法,重新设计浮选流程,对煤泥进行了粗选试验和一次精选试验。试验结果表明:最佳浮选药剂用量为1.0 kg/t、药剂比为5:1,矿浆浓度为80 g/L、撹拌速度为1800 r/min,精选多次刮泡条件下,时间累计在150 s之内,精煤累计产率为73.95%,累计灰分为8.47%,符合生产指标。此外,根据试验数据做出精煤产率-灰分非线性曲线,得到了多项拟合公式,为今后的气肥煤煤泥的浮选降灰提供一定的指导作用。

摘要：浮选是目前细粒煤泥处理最有效、应用最广泛的方法。XJM-S系列浮选机在我国煤泥浮选设备中占有率最高,达70%以上。为使选煤同仁全面了解XJM-S系列浮选机技术特色、应用及发展,简述了XJM-S系列浮选机的工作原理、设计思路及其结构特点,回顾了该设备的研发历程,介绍了指导大型设备参数设计的放大准则,以及采用流场数值模拟对该设备结构的验证和优化;同时对比分析了目前生产中常用的XJM-S、XJM-K S、“3+2”系列浮选机的主要特点、现场应用情况以及XJM-S系列浮选机在低阶动力煤煤泥浮选提质中的应用效果。生产实践表明,XJM-S系列浮选机以设备运行可靠化为基础,通过槽体多样化配置和控制系统自动化提升,可实现浮选生产工艺的灵活化。最后,对XJM-S系列浮选机的发展趋势进行了展望。

摘要：工程制图课程是给排水科学与工程专业本科生的一门必修的基础技术课程,但在教学和绘图实践中仍存在一些问题。随着用人单位对给排水科学与工程专业毕业生绘图实践技能的要求逐渐提高,亟需对该专业工程制图课程的学习难点及教学对策开展研究。该教学团队通过调查研究,以给排水科学与工程专业本科生毕业设计为例,统计分析其中存在的工程制图问题,从而掌握该类课程的主要教学难点,提出开展翻转课堂、引入软件教学和加强实际应用等改进工程制图课程的教学策略,以期为给排水科学与工程专业工程制图课程教学提供参考和应用实践。

摘要：以欠驱动船舶为研究对象,针对滑模控制在欠驱动船舶航迹跟踪控制应用中存在的抖振问题,提出一种基于超螺旋滑模控制的航迹跟踪控制方法.在该方法中为实现对给定航迹的跟踪控制,首先利用反步法根据位置偏差设计虚拟控制律,然后再将虚拟控制律作为新的跟踪目标,采用超螺旋控制方法设计出实际控制律,以实现对欠驱动船舶的跟踪控制.最后对本文所提控制策略进行了仿真验证,仿真结果表明该控制方法可有效抑制抖振现象,并提高系统控制精度.