摘要：分析了用于城市轨道交通的直线感应电机的结构特征及其等效电路,阐述了相关参数的计算方法,包括电机励磁电抗、效率、功率因素等,并应用Ansoft有限元软件,对一台直线感应电机样机进行了电磁分析。通过有限元仿真与分析,得出了电机内部电磁场的分布特点和规律,研究结果为直线感应电机电磁设计提供了理论基础。同时,仿真结果对今后电机控制系统的设计有着重要意义。

摘要：针对机器视觉领域内的摄像机标定,本研究首次根据渐近线的特性引入物理意义,对摄像机的内、外参数进行标定。首先使用6×6的圆孔标定板,计算出摄像机的投影矩阵。然后根据极限的定义,当像平面上投影点p(u,v)在v不变,u趋向正无穷时,光心与点p的连线形成类渐近线,该渐进线平行于摄像机坐标系XC轴,在标定时将其作为XC轴。根据这一特性,对得到的投影矩阵进行分解得到摄像机内、外参数。最后依据所提出的方法进行标定实验,得到摄像机投影矩阵以及相应的内、外参数。结果表明,根据该方法得到的标定数据反求特征点的投影坐标,与实际对应的图像特征点存在较小误差;并且得到的内、外参数与Faugeras标定法得到的结果误差较小,符合工程实际的精度要求。

摘要：文中主要介绍了一种利用数字信号处理技术结合CODEC芯片实现轨道交通高音质音频播放系统的方法,以及在DSP上实现的由全通网络构成的音频参量均衡器。

摘要：讨论某小型无人机导航系统的设计方案和原理 ,阐述其比例微分式导航控制律设计方法 ,分析其算法的实现。

摘要：通过对 PPT 精密智能压力传感器的性能和控制方法的分析,得出了基于 PPT 利用查表 转换法实现无人机高度传感器的可行性结论,并给出了传感器数据处理的方法和 PPT 的接口 电路,这种设计可以有效地利用既有的精确压力器件,为无人机的数字化控制提供技术支持。

摘要：设计并构建了天然沸石与泥炭生物滤池装置,实验考察其在微污染景观水中脱氮除磷性能,研究其形成生物膜系统后对污染物去除的机理及效果。结果表明:该装置具备良好的生物去除污染物效果,运行稳定后CODcr、NH4+-N和TP去除率分别可达80%、95%和41%;通过生物作用可使天然沸石与泥炭再生,实现材料持续使用。

摘要：多旋翼飞行器终端集群控制系统旨在实现多飞行终端同时运行时的位置报告、身份识别以及远程控制。该系统通过GNSS模块和RFID模块采集飞行器位置及身份信息,通过GSM移动网络模块将相关信息采用TCP协议发送至服务器,从而实现飞行集群的远程监控与管理。同时系统利用虚拟遥控模块模拟SBUS协议远程控制飞行终端。实验结果表明,系统运行稳定,并由搭载此系统的植保机进行测试,可实现位置报告、身份识别、刷卡干预启动、语音提示、电压监测及远程开关水泵等功能。

摘要：设计并构建天然沸石与泥炭生物滤池装置,实验考察其在微污染水体中脱氮除磷的性能,研究其形成生物膜系统后对污染物去除的机理及其效果。实验结果表明:泥炭吸附水溶液中的磷酸根能力提高,但会释放氨氮,致使天然沸石吸附水溶液中的氨氮能力下降;形成生物膜系统的天然沸石与泥炭可同步去除微污染水体的污染物,装置运行稳定后的CODcr、NH4+-N和TP去除率分别可达80%、95%和41%;通过生物作用可使天然沸石与泥炭再生,实现材料持续使用。