摘要：为了克服编码器在车轮力姿态解耦中的局限性,设计了一种基于MIMU车轮力传感器姿态解耦方法。首先介绍了该方法的基本框架,并建立了坐标系和描述了姿态角。随后提出了一种梯度下降算法用于解算车轮的姿态,该算法能有效地结合加速度计和磁力计对MIMU中陀螺仪的输出进行补偿,使解算结果更加准确。最后的实验表明该解耦方法结果良好,为车轮力传感器姿态解耦提供理论基础。

摘要：对于生活在数字化时代的高校学生来说,“互联网+教育”平台的发展为高校教育资源的整合和共享提供了前所未有的便利。打造具有高校特色的原创艺术类交互软件,既能够培养大学生的艺术素养,又能向爱好者提供交流学习的平台。结合现有市场分析和高校调研,同时考虑到校园用户大学生艺术交互软件的特殊性,艺术交互软件评价可以从技术支持、通用功能、人文关怀这三个方面进行。

摘要：在水果尺寸较小、部分遮挡、光照变化、背景杂乱等情况下,采摘机器人的检测、识别准确率难以提高,导致采摘时出现漏采、错采等问题。针对该问题,通过融合霍夫圆检测算法和改进模板匹配算法,提出一种新型的目标检测方法,以有效地检测与识别复杂情况下的小尺寸、多类水果。首先,对目标水果数据进行自适应阈值二值化等预处理以除噪;其次,采用霍夫圆检测算法检测出水果位置;再次,对模板匹配算法进行改进,设计一种像素、亮度、对比度和结构4个层面的匹配相似度计算方法,识别出水果品种;最后,以草莓、红枣、蓝莓进行实验验证。结果表明,所提算法用时约3.2 ms,平均检测精度均值达95%,优于SSD、YOLOv8、YOLOv9这3种算法。同时,该算法在复杂环境下的识别准确率为92%,能够为小尺寸水果的自动采摘提供有效的理论方法和实践经验。

摘要：仿生纳米颗粒给药系统在高效递释方面具有巨大潜力。而高密度脂蛋白(high-density lipoprotein,HDL)作为天然纳米颗粒,具有高效运输性、高度安全性、特异靶向性和极强穿透性等特点,具有作为药物载体应用的潜能。仿生HDL的纳米药物传输系统研究越来越受到关注。本文综述了HDL的组成、结构、代谢等生物学基础及人工重构的HDL作为药物载体结构设计、制备方法及应用研究现状,以期为HDL药物载体材料的深入研究提供理论指导。