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检索条件"作者=许有青"

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移动式玉米秸秆切丝机设计中几个问题的研究: 收藏
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引用; 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》2002年第5期30卷 107-109页; 作者：师帅兵陈军李俊耀许有青薛占刚西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨陵712100; 在分析玉米秸秆用途及制约玉米秸秆利用的主要因素的基础上 ,为扩大秸秆的有效利用 ,设计了移动式玉米秸秆切丝机 ,并对切丝机的关键部件——切丝装置进行了研究 ,确定了该装置的主要参数。; 在分析玉米秸秆用途及制约玉米秸秆利用的主要因素的基础上 ,为扩大秸秆的有效利用 ,设计了移动式玉米秸秆切丝机 ,并对切丝机的关键部件——切丝装置进行了研究 ,确定了该装置的主要参数。; 来源：详细信息评论

膝关节助力机械腿跟随运动控制研究: 收藏
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引用; 《南京工程学院学报（自然科学版）》2016年第3期14卷 7-11页; 作者：时煜王志亮许有雄韩亚丽周洲郝大彬朱松青南京工程学院机械工程学院江苏南京211167; 膝关节助力机械腿是一种穿戴在下肢外部、对穿戴者膝关节进行助力的外骨骼机器人.为了实现膝关节助力机械腿对穿戴者的快速跟随,设计制作肌电信号检测电路,通过检测穿戴者的腿部肌电信号来对其运动意图进行判别,组合扭矩传感器输出结果...; 膝关节助力机械腿是一种穿戴在下肢外部、对穿戴者膝关节进行助力的外骨骼机器人.为了实现膝关节助力机械腿对穿戴者的快速跟随,设计制作肌电信号检测电路,通过检测穿戴者的腿部肌电信号来对其运动意图进行判别,组合扭矩传感器输出结果对机械腿进行PID控制,并对机械腿的运行状况进行监测与运动输出.试验结果表明,机械腿能实现对穿戴者摆腿运动的快速跟随.; 来源：详细信息评论

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