摘要：基于已有智能汽车自动驾驶开发平台,开发该平台数据采集监测系统。采用PCIe-6320数据采集板卡完成数字信号和模拟信号的采集;利用CAN分析仪及其驱动程序将CAN总线通讯信号上传至工控机,依据整车CAN通讯协议完成对数据流的解析;使用LabVIEW完成数据采集监测系统的程序设计,实现对整车状态信息的采集、显示和监测。试验测试结果表明:该智能汽车开发平台数据采集监测系统具有数据采集精确、界面简洁直观的特点,具有一定的工程应用价值。

摘要：本文设计了一种新型肘杆增力式电子机械制动器,分析了制动器的增力特性,为了验证该制动器的制动可靠性,以专业商用软件Carsim提供的B型车整车模型作为Matlab/Simulink中的S-函数,在Simulink中自行搭建了ABS控制模块与制动力分配模块,自行搭建的模型以本文设计的线控制动器数学模型为依托,实现了基于Carsim Simulink的联合仿真。通过与采用传统液压制动的汽车进行对比,得出本文所设计的线控制动器制动性能更好,可靠性更高的结论,进一步验证了线控制动器在汽车制动方面的优越性能。

摘要：设计一种新型肘杆增力式机械制动器,为了优化该制动器增力机构的结构参数,在ADAMS软件平台上建立参数化模型,并进行初步仿真,获得该增力机构的初始增力效果。基于Isight软件集成ADAMS,以增力机构输出稳定最大夹紧力为目标进行优化设计,采用优化拉丁方实验设计方法设计试验变量,对得出的近似模型通过序列二次规划法(non-linear pragramming by quadratic lagrangian,NLPQL)进行针对增力机构输出夹紧力的单目标优化,最终得到结构参数局部最优解。研究表明:优化后的增力机构具有更好的增力系数,有利于降低对电子机械制动器中电动机的性能要求,降低生产成本。