摘要：大家好,我是可变形行星履带自平衡轮椅机器人。那天一早,我藏在小主人的箱子里,觉得有点闷,但心情很好,因为我要和小主人参加第七届湖南省青少年机器人竞赛。经过半个多小时的车程,我们来到了长沙市岳麓区实验小学。由于我参赛的项目是创意赛。

摘要：民宿作为一种非标准的旅宿产品,因其丰富独特的体验,成为众多游客的首选,但近年来民宿设计常出现空间氛围缺失、居住体验差等情况。针对此问题,文章尝试将光环境设计和民宿空间氛围营造进行结合探究,梳理归纳了光环境的基本理论,通过对影响民宿氛围营造的光环境构成要素和设计原则进行归纳总结,提出民宿空间氛围营造中光环境的设计策略,包括满足民宿空间的安全和功能需求、利用光影和材质变化丰富视觉效果、创造具有互动和参与体验的照明设计等。文章从多个维度对民宿的光环境设计进行研究和理解,并探索光环境设计如何营造民宿空间的意境和氛围,为今后的民宿的光环境设计提供一种新的思路。

摘要：飞轮储能系统的工作模式要求在最短的时间内对飞轮进行可靠地充电。该文在分析传统充电控制策略的基础上,结合飞轮储能系统的工作特性,提出了一种基于非线性扰动观测器的优化充电控制策略。外环采用转速控制和能量控制相结合的方式,转速环实现恒转矩控制,能量环实现恒功率控制;引入过渡控制环节实现恒转矩控制和恒功率控制的切换;利用非线性扰动观测器估计电机损耗功率和负载功率并进行前馈补偿;基于控制系统稳态、动态和抗扰动性能的要求,给出一种控制器参数设计方法。与传统控制策略相比,所提充电控制策略恒功率控制灵活,恒转矩控制至恒功率控制切换平滑,且有效抑制了电机损耗功率和负载功率的影响,满足了飞轮储能系统的工作特性要求。最后,仿真和实验结果验证了所提策略的可行性和实用性。