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水面清洁机器人的设计研究
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《浙江国际海运职业技术学院学报》2021年 第4期17卷 55-57页
作者:许民超 郭飞军浙江国际海运职业技术学院国际教育学院浙江舟山316021 浙江国际海运职业技术学院浙江舟山316021 
针对景区、校园、小区人工湖等小型水域垃圾漂浮物的清理,设计了水面清洁机器人,它由下位机的主控系统、电机控制系统、传感器采集系统、本地服务器系统和上位机的视频监控、语音控制以及数据监测等组成。可替代人工完成各类水域的自动...
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