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基于MatlabRTW的排爆机器人控制系统
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《微计算机信息》2006年 第2Z期22卷 218-220,188页
作者:许永锡 蒋梁中华南理工大学机械工程学院广州510641 
本文提出一种基于Matlab语言的排爆机器人控制系统的设计方案,使用SIMLINK仿真工具,分别设计了控制系统框图、控制信息流程图,并通过xPC目标系统实现了该机器人实时控制系统。实验结果表明,该控制系统能满足机器人自动抓取目标物体的实...
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ICU患者腹腔内压动态监测及护理
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《中华现代护理杂志》2012年 第20期18卷 2463-2464页
作者:邵小平 蒋卓娟 许永第二军医大学上海长征医院急救科200003 
目的探讨ICU患者行腹腔内压动态监测方法并给予相关护理。方法采用自行设计的连接压力传感器的膀胱内压测定方法对120例ICU患者进行腹腔内压监测。结果120例患者中腹腔内压力Ⅲ级占33.33%,正常者为11.67%。结论掌握正确使用方法并...
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变频变压技术在工艺过程控制系统中的应用
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《能源技术》1993年 第4期41卷 37-40页
作者:许永 潘草原 杨国洪上海高桥石化公司炼油厂 
文章介绍了变频变压技术首次在炼油工艺过程(酮苯脱蜡回收系统)控制系统中的成功应用。该技术无论对节能,还是环保及平稳操作都有明显效果,并对促进仪表控制系统和工艺设计改革具有普遍意义及推广价值。
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数据激增背景下的海洋卫星地面应用系统建设分析
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《海洋技术学报》2023年 第5期42卷 10-16页
作者:黄路 许永 艾文光国家海洋技术中心漳州基地筹建办公室福建厦门361007 91668部队上海200080 中国电子科技集团公司第三十九研究所陕西西安710065 
为解决当前海洋卫星地面应用系统在数据激增背景下准备不足、运行效率不高、普适化应用不够等问题,本文分别从接收、处理、存储和分发4个方面系统总结了各分系统技术发展现状及趋势,分析了国内地面应用系统存在的部分短板,提出加快接收...
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