摘要：由Cooley和Tukey提出的快速傅里叶变换算法(Fast Fourier Transform,FFT)是针对数据长度N等于2的整数次幂的算法,也即基2的FFT算法。而在实际数字图像处理应用中,图像的宽和高不可能都是2的整数次幂,解决这一矛盾的一种有效的方法就是在图像数据后补零,使其长度达到2的整数次幂。本文对FFT的补零问题进行了分析,并基于VC++的图像处理程序设计,对解决二维图像处理中数据长度不等于2的整数次幂的FFT算法问题进行了探索和应用研究。

摘要：智能辅助设备(IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置.针对大型零件搬运装配过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆控制进行研究,利用拉格朗日功能平衡原理建立了负载水平运动的数学模型,提出了负载防摆控制策略,分别设计了位置控制器和负载防摆控制器,并对防摆控制进行了仿真研究.研究结果表明,这种控制策略有效可行,在分别改变钢丝绳长和负载质量的情况下,小车运动能够跟踪参考位置,并且在启动加速和减速停止过程中,有效抑制了负载的摆角,使摆角快速衰减到零.该研究对于大型零件搬运装配的IAD运动控制系统的设计与实现具有实际的参考价值.

摘要：采用“一锅法”设计合成了9个N-硝基脲衍生物，收率50．2％～76．8％。通过红外光谱、核磁共振氢谱及元素分析等测试技术确证了它们的结构。初步抑菌活性测试表明，当质量浓度为50mg／L时，各化合物对所测试菌种均表现出不同程度的抑菌活性。其中，化合物3d和3e对水稻纹枯菌的抑菌率超过50％。量化计算结果表明，分子中的脲桥是该类化合物的抑菌活性部位。

摘要：Java反射机制是提高系统灵活性、可扩展性的重要技术,它使得软件系统具有自适应能力,并在运行时随外部环境的变化而改变自身,实现程序的动态演进。介绍了反射的概念和Java反射机制,根据基于O/R映射的数据持久层框架的设计方案,采用反射机制实现了域对象(Domain Object)信息的动态加载,并给出了具体实现方法实例。

摘要："颜体"楷书是大家最常见、学习人数最多的书体之一。许多人可能学过《多宝塔碑》《颜勤礼碑》或者《颜家庙碑》,这些碑刻艺术价值极高,非常值得我们学习和借鉴。但是,碑刻书法似乎总是跟我们的毛笔书写隔了一层,它不如墨迹作品那样直观、明确,让我们难以见其原貌。其实,颜真卿还有一件墨迹本的楷书作品,在这件作品中,我们可以直接看到1000多年前的大书法家颜真卿的笔锋是如何变化的,这件作品就是《自书告身帖》。

摘要：针对三维动画模型分割不一致问题,提出基于三维数据对齐技术的三维动画模型交互式分割算法,得到层次结构一致的分割结果.算法首先对首帧进行交互标记;然后通过主向量分析完成三维模型不同帧之间的对齐,自动把用户标记映射到其他模型;最后以方向夹角为基础,设计图割算法,根据模型关节所具有的曲率特征进行边界优化,得到满意的分割结果.实验结果表明,算法针对人造动画模型序列和多视图三维重建动画序列都能够得到一致性分割结果,验证了算法的有效性.最后和已有典型分割方法进行比较分析,可以发现算法能够有效地提高分割质量.

摘要：采用"一锅法"设计合成了12个新的N-硝基-2,4,6-三氯苯基脲类化合物,并通过核磁共振氢波谱、红外光谱和元素分析对所有化合物的结构进行了表征。在系统测定化合物对苋菜除草活性的IC50值的基础上,采用CoMFA方法对其定量构效关系进行了研究。三维定量构效关系研究表明:对于脲桥右侧苯环取代基的改造,宜在3位引入一些体积较小的电负性基团,而在4位上应该引入体积较大的电正性取代基,有利于化合物除草活性的提高。

摘要：“多规合一实用性村庄规划”的提出解决了过去乡村地区在规划建设时存在的各级规划并行,各类规划互相冲突、不成体系等问题,“多规合一”在乡村地区的应用落实也成为了当下乡村建设的研究热点。通过对“多规合一”与乡村绿地之间关系的研究,结合安宁市凤仪村现状,运用“多规合一”的理念与技术,将村庄社会经济发展规划、村庄风貌整治、生态环境治理、土地集约利用与乡村绿地景观设计相结合,进行了凤仪村中心公园,道路绿地和重要空间节点的景观设计。结果表明:设计实现了人与自然的平衡,产业与绿化的结合,改善了乡村人居环境,推动了乡村健康可持续发展,以期为类似地区在乡村绿地景观改造上落实“多规合一”的有关要求提供有益参考。

摘要：智能辅助设备(intelligent assist devices,IAD)是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置。针对大型零件搬运过程中存在的负载摆动问题,对IAD的防摆与跟踪控制进行研究,利用拉格朗日方法建立了负载水平运动的数学模型,提出了负载防摆的模糊控制策略,基于MATLAB模糊控制工具箱分别设计了模糊位置控制器和模糊防摆控制器,完成了IAD防摆与跟踪控制的仿真研究。研究结果表明这种控制策略有效可行,在分别改变钢丝绳长和负载质量的情况下,IAD能够跟踪参考位置,并且在启动加速和减速停止过程中,有效抑制了负载摆动的角度,使摆角快速衰减到零。本文的研究对于大型零件搬运装配的IAD运动控制具有实际的参考价值。

摘要：根据液压仿形刀架的机构原理和组成,建立了仿形刀架系统的数学模型,基于MATLAB软件的动态仿真工具Simulink构建了仿形刀架系统的仿真模型,进行仿真分析得出了反映系统性能的仿真曲线。文中的研究为液压仿形刀架的设计、参数的选择以及性能研究提供了理论依据。