摘要：文中利用高增益观测器和状态反馈控制器设计的分离性原理,提出了一种结合非线性观测器和能量的基于估计状态的反馈控制系统.针对垂直欠驱动具有旋转激励的平移振荡器非线性系统,首先,利用高增益观测器,选取合适的增益,使得观测值迅速收敛到系统的状态,其次,从系统能量的角度出发,选取一个恰当的李雅普诺夫函数,证明了所得到的反馈控制系统的渐进稳定性,系统分析及仿真结果表明该方法在动态性方面优于采用高增益观测器和滑模相结合的控制方法,便于工程实现.

摘要：在工业生产中,工业机器人等设备在重复运动中容易出现执行器故障,进而降低生产效率。另外,考虑到很多实际系统无法提前预知控制方向,因此,面向执行器故障和未知控制方向系统,提出了一种自适应模糊迭代学习控制(iterative learning control,ILC)算法。首先,使用模糊逻辑系统(fuzzy logic system,FLS)估计期望的控制信号,并设计额外的自适应项来补偿执行器故障和系统未知函数带来的副作用。其次,考虑到系统的控制方向是未知的,采用离散Nussbaum型函数在迭代方向对其进行辨识,并将该函数应用于自适应模糊ILC算法。最后,通过Lyapunov-like函数证明了所提自适应模糊ILC算法的可行性:当迭代次数趋于无穷大时,除t∈{0,1,…,m-1}时刻之外的ILC跟踪误差可收敛到一个可调界内,且所有系统信号保持有界。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。

摘要：可编程控制器(PLC)控制系统设计实训是集综合性、系统性和创新性于一体的课程,能够充分锻炼学生的工程素养和工程能力。该课程改革采用工程教育专业认证模式的思想进行,以项目式的工程化思维训练学生的学习能力、实践能力和创新能力,能够较好地培养基础扎实且富有创新力的PLC工程应用技术人才。

摘要：Web Service接口技术越来越广泛地应用到信息系统之中,Web Service接口的性能测试需求也越来越多。给出使用LoadRunner和SOAP UI工具进行Web Service接口性能测试的两种测试脚本设计方法,即Service Call方式的测试脚本设计方法和SOAP方式的测试脚本设计方法。

摘要：压铸机是有色金属铸件生产的重要装备,在现代工业制造中具有广泛应用。压铸机的异常检测和控制不仅关乎压铸机的安全和寿命,更关乎压铸工人的人身安全,是压铸机控制系统设计中最重要的环节。本文对压铸机的异常进行了分析,结合基于PLC(Programmable Logic Controller.可编程逻辑控制器)的压铸机控制系统,提出了压铸机的异常检测和控制方法。在压铸机上验证和实施后,效果较好。

摘要：工业触摸屏(Human Machine Interface,简称HMI)是实现操作人员与控制系统之间对话及其相互作用的一种专用的设备,种类繁多,应用广泛。本文以压铸机HMI的设计为例,通过分析西门子和威纶通两种触摸屏在加密设置、配方设计、报警管理、多状态开关等功能上的异同,探讨和总结了这两种触摸屏的应用特点和优缺点,为触摸屏的选型和设计提供更好的依据和方法。

摘要：针对移动开发者在移动应用开发的过程中,经常需要用到大量数据信息的问题,提出一种利用爬虫技术获取网络上的数据,并结合Lean Cloud进行数据存储,从而为开发者提供海量数据的技术方案。Jsoup是用Java语言开发的知名度较高的Java第三方类库,已经成为Java爱好者解析HTML文档的首选之一,并被广泛用于网络爬虫抓取海量网络数据。文中以Android双语阅读平台为例,通过Jsoup网络爬虫抓取网络数据和Lean Cloud进行数据存储开发了一款Android双语阅读平台,软件响应速度快、信息处理速度快。

摘要：本文实现了一种应用电气控制技术完成自动擦拭和粉尘阻断功能、并集合摄像和网页开发实现板书内容保存、下载和师生在线交流功能的智能黑板系统。本系统不仅减少了粉尘飘飞的困扰,为师生打造了一个安全健康、绿色环保的授课环境,还实现了一个在线学习交流互动平台,便于学生随时下载查阅课堂板书内容,实时探讨与交流课堂内容,提高上课效率。

摘要：为研究正交胶合木-混凝土组合楼板的耐火极限,设计并制作了4个正交胶合木-混凝土组合楼板试件和2个正交胶合木楼板对比试件,分别进行常温下受弯加载试验、持荷耐火极限试验和数值模拟。结果表明:常温下正交胶合木楼板的破坏模式主要包括底部规格材的顺纹受拉断裂破坏、上下两层规格材之间横纹劈裂破坏和中部规格材的滚剪破坏;常温下正交胶合木-混凝土组合楼板的破坏模式包括现浇混凝土层与正交胶合木板的界面发生剪切破坏和底部规格材顺纹受拉断裂破坏;常温下正交胶合木-混凝土组合楼板的初始刚度和受弯承载力比正交胶合木楼板的分别提高了237.8%和60.1%。受火后,正交胶合木板底发生了明显炭化,正交胶合木-混凝土组合楼板发生了明显的受弯变形。在荷载比相同的条件下,正交胶合木-混凝土组合楼板的耐火极限比正交胶合木楼板的提高了335.3%;随着荷载比由0.20增加至0.50时,试件耐火极限由74.1 min降低至30.6 min。正交胶合木-混凝土组合楼板耐火极限的数值模拟精度误差在14.1%以内,满足工程精度要求。