摘要：近年来,深厚表土层冻结凿井开始采用复合井壁,内外井壁之间加了两层塑料薄膜作防水层.虽然塑料之间的摩擦系数在0.1以上,但由于井下条件复杂,致使塑料不能贴紧井壁而造成两层井壁之间往往出现空隙,因此,土层的侧压力通过塑料对内层井壁的摩擦阻力很难确定.为安全起见,应考虑内层井壁的全部重量及内层井壁支承的部分井塔重量作用于围岩之上来设计壁座.

摘要：兖州煤矿设计研究院设计的淮北海孜煤矿副井,采用外壁预制块,中间加塑料防水层,内壁现浇混凝土复合井壁的结构形式。这种井壁,弥补了现浇混凝土因初期强度低,在遭受较大冻结压力时易破坏的弱点;

摘要：针对目前存在的机器人生产线轨迹规划和自动化生产时间协调难度大且耗费时间的问题,介绍了一种利用Robot Studio对多机器人自动线建模及虚拟生产的方案。首先利用Solid Works设计了数控机床等工作站的三维仿真模型,构建了多机器人生产线的布局,其次依据生产线连续运行模式,创建了仿真运行I/O信号和动态Smart组件,最后离线编制了程序,仿真结果表明可实时观察生产线状况,实时的改变参数可动态的输出生产节拍。该设计方案可以为机器人生产线设计提供理论依据和试验平台,可降低生产线设计、调试的成本,指导现场生产。

摘要：以多机器人柔性制造生产线为研究对象,介绍了一种利用Solid Works和Robot Studio对多机器人自动线建模及虚拟生产的方案。构建了生产线的布局,为上下料机器人设计了专用夹具,依据生产线连续运行模式,创建了仿真运行I/O信号和动态Smart组件,实现了生产线的离线编程和仿真。仿真结果表明:实时改变机器人TCP速度等参数可动态输出机器人速度轨迹和生产节拍。该设计方案可以为多机器人自动化生产线在现代工业制造领域的推广和应用提供理论依据和试验平台。

摘要：一、问题的提出随着矿井开采向深部发展,煤矿立井深度一般达500～600m甚至更深。对不含水的基岩或通过注浆封水的基岩,可采用普通法施工,由于井筒侧压力较小,井壁较薄。用经验或查表法确定井壁厚度或采用锚喷支护。然而在厚度很大的不稳定岩层(包括第四系冲积层)覆盖下的基岩,裂隙展育,又无隔水层,基岩裂隙与上部含水层有直接的水力联系,来水量大,井筒侧压力也大,这种含水基岩的井壁设计。

摘要：为了获得某电动重型卡车主减速器在传动过程中的冲击和噪声规律,首先用SolidWorks2018对齿轮模型进行三维实体建模、装配;然后将三维实体模型导入ADAMS软件中,建立齿轮动力学仿真模型;再对两级齿轮的啮合力、周向力、径向力、轴向力仿真结果进行分析,最终得到各力的变化规律和特征。仿真结果为后续的主减速器箱体设计提供了理论依据。

摘要：鲍店矿井设计能力为300万吨/年,副井井筒直径8米、提升高度475米、装备两套提升设备,一套为一对1.5吨双层四车罐笼,一套为1.5吨双层四车宽罐笼带平衡锤。采用树脂锚杆固定罐道梁,安装质量和速度均取得了好的效果。现把有关情况介绍如下。 一、树脂锚杆固定罐遭梁的几个问题 1.树脂的老化:虽然煤矿采用树脂锚杆时间短、资料不多,但我国采用玻璃钢已有20多年的历史(玻璃钢由玻璃布或玻璃纤维用树脂粘结而成),其基本材料与树脂锚杆粘结剂相同。对它的老化已进行了一系列的试验,取得很多数据,具有参考价值。

摘要：针对目前存在的机器人生产线轨迹规划和多机器人协调难度大且耗费时间的问题,介绍了一种利用Solid Works和RobotStudio对多机器人陶瓷盘类生产线建模和虚拟生产的方案。首先利用Solid Works设计了压缩装置等工作站的三维仿真模型,构建了多机器人生产线的布局,其次创建了仿真运行I/O信号和动态Smart组件,最后离线编制了程序,仿真结果表明可实时观察生产线状况,可规划出协同单元联动的最优方案。设计方案可以为多机器人生产线设计提供理论依据和试验平台,达到优化生产过程,提高生产效率的目的。

摘要：介绍一种利用SolidWorks和RobotStudio构建机器人码垛工作站的虚拟仿真方案。首先,利用SolidWorks设计传送带等工作站的三维仿真模型,分析构建码垛工作站的基本流程;其次,创建仿真运行I/O信号和动态Smart组件;最后,离线编制了机器人码垛仿真程序。仿真结果表明,该虚拟码垛工作站可实现码垛作业。

摘要：电动汽车主减速器尤其是主减速比的优化设计对节能降耗意义重大.以某电动重型卡车主减速器为研究对象,根据其需求驱动力、转速、转矩与主减速比的关系推导出电机能耗与主减速比的函数关系;选取标准试验循环为其工况,通过实验测得电机效率与转速、转矩关系并作函数拟合,建立基于能耗最低的主减速比优化数学模型,运用MATLAB遗传算法得到最优主减速比及对应的最低能耗;采用双级齿轮减速增矩结构,设计了主减速器传动系结构,为后续的力学和振动分析奠定基础.