摘要：针对RS485、CAN传感器数据传输方式单一的问题,设计了一种多协议数据转换网关。网关以STM32为核心,外围搭建多种通信接口电路,并建立数据缓存机制以实现RS485、CAN传感器与RS232、以太网、LoRa之间的数据传输。在RS485、CAN称重传感器与上位机的通信实验中,网关能及时准确地将传感器数据通过3种通信接口发送到上位机,验证了设计的可行性,解决了2类传感器数据传输渠道单一的问题。

摘要：为了简便有效地评价产品可行装配序列,在分析影响装配序列质量的评价指标之后,提出了采用客观自适应的熵权法,根据指标评价值的变异程度来判断各个指标的信息量,进而获得各评价指标在评价中所起作用的大小(即指标的权重),并与模糊综合评价方法相结合,形成基于熵权与模糊集的产品装配序列综合评价方法。该评价方法不仅给出最优结果,还给出了各指标的客观权重,设计者可以据此有针对性地改进产品相关设计或规划装配资源,从而获得最佳的装配序列和相应的装配条件。最后,以8E150ZLC柴油机机油泵3种装配序列为例,验证了该方法的有效性。

摘要：针对目前对于副车架的生产制造的研究较多的是对其前期结构设计和优化,而对其自动化生产的研究较少的情况,通过分析其焊接过程,设计一种由两台焊接机器人和两台搬运机器人组成的自动化焊接工作站。在机器人仿真软件RobotStudio中根据机器人焊接工作站布局建立仿真环境,在仿真系统中创建Smart组件并设计组件内部信号连接以实现动画过程,为4台机器人导入各自的机器人系统,并为各系统创建I/O信号,通过工作站逻辑将各系统间信号进行连接实现各系统间通信。最后按遗传算法规划的最优焊接路径,利用仿真软件自动编程。仿真过程表明了所建工作站布局的正确性,为汽车副车架侧梁的自动化焊接和类似的仿真设计提供了指导。

摘要：工艺规划是数字化快速工艺准备的核心内容之一。工艺规划是制造中的重要活动,系统地确定详细的制造过程,在可用资源及其能力的范围内满足设计规格的要求,直接影响着企业生产的组织、零件质量的保证和生产技术的革新。本文针对Multi-agent系统及其知识表达和推理进行了分析与总结,将Multi-agent技术与工艺规划的智能化要求相融合,从宏观与微观的角度对工艺规划进行研究,宏观上建立了工艺规划的系统框架——Multi-agent系统模型;微观上提出了工艺规划原子级任务之间的三种关系模型。

摘要：螺旋给料机是一种无挠性牵引设备,但是在输送黏性相对较大物料时,容易发生堵料现象,进而导致进给效率不高。为提高螺旋给料机的工作性能和适用性,实现高效输送,本课题以给料机螺旋体为研究对象,以螺旋参数包括螺距、叶片直径、螺杆内径和外径为优化设计变量,以螺旋体质量、进给效率为双优化目标;运用遗传算法,根据建立的螺旋参数表达式得到优化目标值;然后对优化前、后的螺旋体结构在ANSYS中进行有限元仿真分析,验证其合理性。研究结果表明:螺旋体重量较优化前减少9.34%;进给效率提高8.2%;螺旋体的最大等效应力降低16.7%;达到了轻量化、提高进给效率的优化目标。

摘要：为了解决绞吸式挖泥船决策过程自动化程度低的问题,针对现有的绞吸式挖泥船操作和故障解决措施,设计了基于Python的疏浚作业辅助决策系统。通过Python程序设计语言,将疏浚决策知识与知识库相结合,实现对知识库中信息的可视化管理,并基于该知识库,建立疏浚作业辅助决策系统。该系统可辅助作业人员在疏浚作业过程中进行有效的决策,降低操作复杂度,为疏浚作业的智能化与自动化打下一定基础。

摘要：在总结影响绞吸式挖泥船产量的调控参量的基础上,通过分析绞吸式挖泥船施工现场实时采集的大量数据,对多个调控参量进行筛选,减少调控参量,降低挖泥船操作的复杂度,并基于回归分析,建立疏浚工艺数学模型,该模型能够对产量进行有效的预测,为产量的优化打下理论基础。

摘要：从运动学分析、动力学分析、结构有限元分析、结构优化设计、轨迹规划与控制、疲劳寿命分析以及能源节约等方面对挖掘机技术进行了分析。

摘要：为了提高绞吸式挖泥船仿生绞刀减粘降阻的效果,获得更高的生产效率和经济效益,应用蚁群算法对仿生绞刀的凸包的几何尺寸及其分布进行优化,得到对于不同类型的土壤和在一定的压力范围内所需的凸包形仿生绞刀的结构尺寸。

摘要：本文详细分析了软件需求分析规划与设计的发展和未来。影响需求的几个方面分别是:开发周期的制约,参与人员对系统的理解,系统复杂程度和不断变化的业务规则,是否统一的标识方法和需求工具的支持等。本文对怎样改进需求任务提出了建议。