摘要：为了提高四点模式支撑无人机调平系统平稳控制能力,设计一种无人机自动调平系统并采取模糊PID控制。通过调速阀调节调平支腿伸出速度,达到系统低速微调。仿真结果得到:仿真结果跟实际相对误差不超过3%,满足可行性要求。PID控制具有明显的滞后性,不能达到快速调节目标;模糊PID调节则达到了快速响应效果,并且控制精度获得明显提升,具备优异动态响应能力。该研究有助于提高无人机的飞行稳定性,为后续的性能优化奠定一定的理论基础。

摘要：为探究嗜虫耶尔森氏菌Yersinia entomophaga CSLH88对哺乳动物的毒害作用,选择无特定病原体(specific pathogen free,SPF)级7周龄ICR小鼠评估急性经口毒性和急性经口致病性,设计特异性引物检测小鼠体内嗜虫耶尔森菌残留情况,评估其是否可作为携带毒素防治松墨天牛Monochamus alternatus的载体菌株。结果表明:该菌对小鼠的半致死剂量(LD_(50))大于5000 mg/kg,筛选得到特异性引物,检测发现小鼠组织及血液、粪便中残留CSLH88,但未出现病变,且在21 d后可以完全清除;小鼠在试验期间未出现异常现象。嗜虫耶尔森氏菌对小鼠无毒性和致病性,可作为防治松墨天牛的潜在工程菌株。

摘要：推动绿色物流高质量发展是促进我国高质量发展、实现碳达峰碳中和目标的必由之路。本文基于2000-2023年CNKI数据平台中收录的绿色物流相关文献,采用CiteSpace可视化工具基于作者合作图谱、研究机构合作图谱、关键词共现与聚类图谱等进行系统性、可视化研究,从定量角度把握绿色物流研究的现状、热点和趋势,得出:①我国相关研究自2006年开始呈现高速发展趋势,高校及高校科研人员成为主要研究主体,并形成了一定的合作关系,但研究机构之间的联系尚不紧密,未能形成广泛合作的态势。②对策、循环经济、物流管理等已经成为当前研究热点。③碳中和、碳排放以及智慧物流等将是绿色物流未来研究热点。因此,建议将智慧化作为绿色物流发展的驱动力,从理论分析、实证检验、定量模拟三个层面加强碳达峰碳中和背景下绿色物流高质量发展研究,创新建构理论模型、科学设计评价体系、多层面提出对策建议。