摘要：多水下机器人仿真系统是一个能够对多水下机器人系统的体系结构、协调控制、路径规划、学习算法等进行演示验证的分布式实时数字仿真系统,是开展多水下机器人技术研究的基础和有效手段.讨论了应用基于局域网的分布式仿真技术来解决多水下机器人系统仿真的问题,并详细说明了仿真系统的硬件组成和软件总体设计.

摘要：以美国德州农工大学计算机系开设的两门程序设计课程为例,分别介绍程序设计基础课程CSCE121和程序设计高级课程CSCE314的课程目标、课程安排和评分机制,分析课堂讲课、课后作业、上机实验、课后答疑、教学资源等各个环节的教学特色,总结在培养学生计算思维、不同编程语言对比教学等方面对我国高校程序设计课程的教学启示。

摘要：对AUV协同设计平台中多个任务流的调度问题进行建模,将其转换为分布式计算环境下的独立任务在线调度问题。针对系统异构和任务流具有优先级属性的特殊性,提出了一种基于预测的多任务流调度算法,采用统计和预测的方法评估各工作站执行任务的效用,并设计优先级策略和暂停调度策略,保证具有较高优先级的任务流较早分配和执行。实验结果表明,该算法在参数选取适当的情况下,性能优于传统的MCT和MET任务调度算法。

摘要：针对目前自治水下机器人(AUV)设计不支持协同设计的缺陷,构建一个基于B/S模式的AUV协同设计平台。介绍平台的功能和结构,详细论述平台实现的关键技术。利用XML文件实现复杂结构设计流程的信息存储,基于移动Agent技术实现计算任务的调度和执行,并给出基于Aglet平台的移动Agent实现方案。该协同设计平台能够实现AUV多人异地协同设计以及多设计流程的并行执行,提高了AUV设计的效率。

摘要：科技竞赛能够引领学生在实践中领悟科学原理,收获科技成果和实训经验,真正地做到学以致用,在大学生人才培养中占有重要地位。为更好地培养创新型软件人才,该文探索了以大学生科技竞赛为牵引的创新实验班建设方法,通过对创新实验班的教学模式设计,个性化创新实践课程体系的建设以及基础创新团队的建设等方面的研究,开展了以创新实验班为依托的多种创新型人才培养活动,完成了移动互联网创新实践班和数模创新实践班的建设,以及多个创新团队的组建,与腾讯等国内知名软件公司建立合作,在多项省市级比赛、论文发表、专利申请等方面取得优异成绩。

摘要：为了提高嗜热侧孢霉2441纤维素酶的产量,对产酶条件进行了优化,测定了酶的特性,对选育抗葡萄糖效应突变株和中温型突变株进行了探索.实验中酶活力测定以微晶纤维素、CMC-Na和水杨苷为底物,DNS法测定还原糖;产酶条件优化采用正交试验设计,以微晶纤维素酶活为指标;通过NTG诱变和UV诱变选育抗葡萄糖效应突变株和中温型突变株.结果表明:产酶条件优化后,嗜热侧孢霉2441的纤维素酶活极显著提高(P<0.01);2441的微晶纤维素酶、CMC-Na酶和β-葡萄糖苷酶的最适作用温度分别为60℃、65℃、70℃,最适作用pH值均为5.5,温度高于70℃及碱性条件下,酶活力显著下降;选育的抗葡萄糖效应突变株N20-01,微晶纤维素酶活提高13.203%,CMC-Na酶活提高47.176%,β-葡萄糖苷酶活提高119.517%;选育的中温型突变株U40-03,在32℃培养时与2441在45℃培养时相比,微晶纤维素酶活提高11.411%,CMC-Na酶活提高29.484%,β-葡萄糖苷酶活提高54.759%.

摘要：针对C/C++课程设计实践环节教学中存在的问题,提出了软件项目对比教学法,将同一个软件项目通过面向过程C语言和面向对象C++语言分别进行实现,帮助学生充分理解面向过程和面向对象两种不同编程思想的区别,避免学生不理解编程思想,只会编写满足C或者C++语法风格的程序。分析了C/C++对比项目选题的要求,筛选了适合C/C++对比项目开发环节的项目选题,设计了启发式任务书,细化了软件项目评分标准,提高了学生的创新能力和工程实践能力。

摘要：面向软件工程专业的工程教育认证,分析了现有编程基础课程C语言教学中的问题,归纳了基于项目驱动的计算机课程教学应用现状,针对目前编程基础课程应用项目驱动教学法存在的弊端,提出了适合编程基础课程的渐进式项目驱动教学法,从项目设计、项目实施、课程考核三个方面详细阐述了渐进式项目驱动教学法的具体措施。该方法能够有效提高学生的学习主动性和工程实践能力,有利于培养学生解决实际工程问题的能力。

摘要：设计并实现了基于多源交通数据的重大事件影响下城市交通客流预测实验平台。基于现有的交通预测方法基础上,提出对城市路网划分为多个子区域,基于区域内重大事件的举办通过融合天气、事件、时间等多源因素,分别对每个子区域内出租车的上下客情况,提出采用遗传算法优化BP神经网络进行出租车上下客数量预测。该实验平台选定纽约市麦迪逊广场花园附近1公里的区域为研究区域,应用文中的算法对该区域进行区域划分和客流预测,所提出的方法能够有效地提高预测精度。