摘要：无线片上系统(System on Chip,SoC)已成为物联网产业发展的基础,在现代信息社会中占有越来越重要的地位。但由于通信算法的复杂化、通信协议的多样化,对无线通信设备的要求也在提高。针对此问题,使用Arm®Cortex™-M0处理器设计无线SoC,使用先进高性能总线(Advanced High-performance Bus,AHB)与先进外围总线(Advanced Peripheral Bus,APB)连接外设,Msi001芯片采集FM信号后通过解调算法得出解调信号,利用接收信号的强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)模块实现FM电台收发和自动搜台,结合液晶显示器(Liquid Crystal Display,LCD)屏、矩阵键盘、数码管等模块实现人机交互,相比传统无线通信设备有更好的音质和更快的响应速度。

摘要：为了解决传统机载设备抓取不同形状物体难度大,作业效率低的问题,设计一种以负压发生器、泄气阀、吸附吸盘为核心的气吸式机械手,实现具有无人直升机特色的抓取装置。该抓取装置与远程视觉系统通信,配合无人直升机上的双目摄像头进行图像识别,将目标对象的图像坐标转换为世界坐标,使装置完成准确搜索、拾取以及投放等相应任务。

摘要：随着新冠病毒全球蔓延,许多杀毒的技术被提出,特定波长、剂量的紫外线杀毒已被证实有效。大部分紫外线杀毒装置定点安置,机动灵活性不足,而现有移动式紫外线杀毒机器人,场景适配性不强,移动路径未优化,缺乏自主规划能力,造成消毒区域不全面。本研究提出了一种启发式自优化的路径规划(HSPP)方法,设计并实现了路径遍历程序和路径优化程序,先基于SCAN算法,达到全区域的覆盖,再通过路径优化程序,给出移动路径轨迹的近似最小环,缩短机器人移动的路径总长度。本研究比较了HSPP、随机法以及SCAN,由实验结果得知,HSPP算法能够让消毒区域达到全覆盖的目标,同时总路径长度短于SCAN与随机法。