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四腿机器人步态控制与仿真研究
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《微计算机信息》2007年 第20期23卷 205-206,292页
作者：崔星 许耀鹏 李思齐北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081 
本文分析了四腿机器人行走步态,依据现有机器人部件设计了行走控制程序,其中采用腿部摆转/起落分时控制方法,实现了机器人前进、后退、转向等典型动作,机器人最后经ADAMS进行机构运动仿真,仿真结果准确,可用于指导该机器人的结构优化与...
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