摘要：为了有效地预防煤炭采空区地表高压输电线路杆塔的倾斜和倒塌问题,设计了一套完整的实时监测和自动调平系统。根据塔基的受力状况,基于力矩平衡原理建立了理论模型,以合力矩为参考未知量,提出了杆塔倒塌危险程度模型,用于监测杆塔的安全状况;而对杆塔的调平过程,应用最速下降法计算出杆塔的各支腿需要顶升的高度,并采用液压千斤顶实现杆塔的纠偏。现场实验结果表明:监测系统能够准确监测塔基的倾斜角度,精度可以达到0.1°,充分保证了塔基的安全;自动调平系统的纠偏效果良好,能够满足工程需要,可广泛应用于采空区地表高压输电杆塔等其他高层建筑。

摘要：矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车主要用于煤矿井下物料、碎石水泥、锚网锚杆、小型设备运输等。为能够使车辆满足特定工况下的参数要求以及稳定性可靠性要求,首先需要做好原理设计并合理选择系统元器件,在产品按照设计要求完成装配后,需要安排合理的调试,并对调试过程中出现的问题进行处理,并对现场调试经验进行总结,以指导后续液压产品的设计,不断进步,从而提高整个设备在特定工作环境条件下的稳定性可靠性。以WLL-3物料搬运车液压系统设计为例,系统设计过程包含了液压系统的防爆设计要求和功能参数要求的设计过程,对于设计完成后的重点调试过程以及出现噪音故障后的设计优化,在其他液压系统设计过程中可以借鉴。

摘要：在现代煤矿开采领域,大断面及超大断面巷道的掘进速度常常低于采煤工作面的推进速度,导致采掘之间的失衡问题日益严重,进而影响整体生产效率。本文以神东煤炭集团煤矿的特定地质条件为案例,提出并自主开发了一套快速掘进成套装备,旨在有效应对该行业面临的挑战。本文研究通过对神东煤炭集团煤矿地质特征的深入剖析,识别出影响掘进效率的关键因素,包括复杂的岩层结构、地质压力及水文条件等。基于这些分析,明确了快速掘进成套装备的设计目标,强调该装备需具备高效性、适应性及安全性,以适应复杂的作业环境。在开发过程中,装备体系包括掘进机、支护设备及运输系统等多个环节。掘进机的创新设计显著提升了切割效率,而支护设备则确保了巷道施工过程中的稳定性。此外,运输系统的优化提升了物料搬运效率,形成了高效且流畅的掘进流程。通过现场试验,本研究验证了快速掘进成套装备的有效性。试验结果表明,与传统掘进方法相比,新装备能够有效缩短掘进周期,提高巷道成型质量,并在降低能耗和维护成本方面展现出显著优势。这些成果为煤矿巷道施工提供了一种高效且安全的技术解决方案,有效解决了长期困扰行业的效率问题与安全问题。快速掘进成套装备的研发不仅提升了神东煤炭集团煤矿的整体生产效率,更为煤矿行业的技术进步指明了新的发展方向。通过深入分析地质特征及施工中的主要问题,本文研究为未来煤矿开采技术的持续发展提供了重要的理论支持与实践指导,实现了生产效率与安全性的双重提升。

摘要：电动防爆无轨胶轮运输车在煤矿井下推广的主要制约因素在于续航里程短、整车重量大、现有电池水平难以突破,在这种情况下驱动电机参数的设计与优化水平对于提升续航里程非常关键。针对电动防爆运输车的电机参数设计,以神华神东集团与航天重工联合研发的WLL-5A电动防爆无轨胶轮材料运输车为例,在明确整车动力性能参数后,对牵引电机技术参数进行分析、计算、优化,介绍了完整的计算推演过程,提出系统的实施方案。经车辆运行试验,效果良好,具有一定的借鉴意义。

摘要：机械臂是管路抓举车的核心设备,在狭小的空间内能够达到更广泛的作业范围是该设备的主要要求。建立作业机构的数学模型,根据实际作业环境确定边界条件,将边界参数坐标带入数学模型的方程组内,通过MATLAB软件进行优化计算即可求出设备关键参数的最优值,从而可以解决作业空间小和作业范围广的矛盾。

摘要：由于井下综采路况非常恶劣,且巷道狭窄,转向条件非常受限,能根据具体要求设计出能满足特定综采矿井的特殊搬家倒面装备,是一项非常艰巨的任务。以航天重工研制的液压支架搬运车为研究对象,通过对四轴液压支架搬运车转向机构进行研究,运用虚拟样机ADAMS建立转向机构的模型,模拟车辆在行驶时转向是如何动作以及转向系统总成中各部件的运动情况,进行动态的分析和仿真模拟,进而对点位进行优化,分析出部件最佳运行状态的条件,使得优化后的实际转角与理论转角误差减小,提高转向机构运行的可靠性和稳定性,提升井下液压支架搬运车的道路通过性。

摘要：电源系统对于井下纯电动防爆电动车的运行至关重要。通过对井下防爆电动车电源电池选择、电池系统架构、电源主从管理体系进行论述,得出了切实可行的设计方案,满足实际应用需求。

摘要：本文针对神东矿区工作面搬家采用的内外辅巷多通道快速回撤工艺,分析了回撤工作面三角区临时支护强度,研制出了三角区临时支架组,分析了三角区支架组的主要技术参数和技术特征。实践结果表明三角区支架支护参数设计合理,可以满足工作面液压支架快速回撤临时的支护要求。

摘要：建立了多次通过试验系统污染物颗粒浓度的数学模型,分析了试验系统污染物颗粒浓度的变化规律,并从设计角度分析了如何有效地稳定试验系统油液中污染物颗粒的浓度。通过试验验证,证明所设计的试验系统符合相关标准要求。

摘要：通过介绍CSPB20T防爆柴油机混凝土喷射车的整体结构和臂架结构设计及工作原理,并针对臂架3种极限工况进行有限元分析,对结构薄弱区域进行优化处理,保证了臂架结构安全性和稳定性,为其他混凝土喷射车臂架结构设计和优化提供了理论参考。