摘要：为解决传统手动分拣方式效率低、错误率高且人力成本高昂的问题,对分拣服务机器人系统设计进行了研究。设计了一种基于自主导航和深度学习的分拣服务机器人,该系统采用改进A*算法优化了机器人在室内导航的全局路径规划,并通过YOLOv8算法与三维点云结合,实现了物体识别和三维定位,此外,手机APP-ROSClient可在局域网下通过Rosbridge与机器人系统进行数据交互,实现远程调度和监视。通过实验验证,该分拣服务机器人能够准确识别不同种类的货物,并在短时间内完成分拣任务。与传统的分拣方式相比,该机器人显著提高了分拣效率和准确性。该系统可实现智能化分拣过程,为服务机器人领域的研究提供了一种创新性解决方案,可应用于日常家庭、超市和酒店等场合,具有良好的经济和社会价值。

摘要：为了提高汽车差速器壳体成形质量与模具寿命,本文针对差速器壳体成形质量难题,采用CAE软件Deform开展仿真研究,通过计算机软件模拟差速器壳体锻造金属塑性成形过程从而代替试模,可以预测模具的填充效果、锻造负荷、锻造过程中产生的缺陷,在研发中优化模具设计。不仅可以在模具制造前预测产品整个成形过程,帮助研判潜在的缺陷问题,而且还提供了从产品设计到生产的完整解决方案,极大缩短了研发周期,降低了研发及生产成本,避免以前设计人员由主观设计模具,然后多次试制、改进,这样一种不断试错的研发模式,并达到预期效果,图纸尺寸、表面质量、机械性能等各项技术指标均满足设计要求。