摘要：为了解决运行系统要求的100%估计包含真实最小域的需要和计算机的实时计算问题,使用集员卡尔曼滤波算法解决非线性状态约束.采用最小迹椭球算法对状态向量的椭球域进行更新,同时分别在预测和滤波的2个阶段用投影的方法把没有约束的状态估计投影到有约束的状态估计表面来处理约束问题.最后将所设计的集员卡尔曼滤波器应用到汽车追踪实例中.实验结果表明:采用所提算法的系统只是在初始值有比较大的误差,在后续的跟踪过程中都能在最大最小界之内跟踪上真实值.所提算法相比于传统的卡尔曼算法,其误差能迅速减小.实例仿真结果证明了所提方法的可行性和有效性.

摘要：针对状态约束问题,提出具有状态约束的集员卡尔曼滤波算法.采用最小迹椭球算法对状态向量的椭球域进行更新,同时分别在预测和滤波的两个阶段用投影的方法把没有约束的状态估计投影到有约束的状态估计表面处理约束问题.将所设计的集员卡尔曼滤波器应用到三维追踪实例中,实例仿真结果证明了所提方法的可行性和有效性.

摘要：中国有着悠久的文化和历史,从中进行艺术创作已经成为了这片土地艺术家们的本能,根据不同的理解,很多景点的传统文化元素会有着种种不同的演绎,紫砂文化的历史便是在基于这种创作方法的基础上诞生的。又由于同样的文化艺术形象在不同的时代有着各自显著的特点,而紫砂创作又带有着鲜明的时代特性,如何将继承来的传统文化元素衍变成当下我们所能普遍认知的艺术创作,就是当代紫砂壶在传统文化上的延伸。

摘要：针对留学生在线教学中的实际问题和程序设计课程的个性化问题,结合程序设计基础课的特点,分析各平台的优势资源以及如何提高留学生在线学习效果,提出多平台辅助的在线教学模式,阐述如何在实践过程中针对不同学习时间的留学生采用不同的策略开展教学,最后根据学生满意度调研分析说明教学效果以及须改进的地方。

摘要：阐述适航知识分类,系统的设计原则,系统的功能需求分析,系统的架构设计,包括知识库的知识创建、检索、推送、发布、统计,数据存储与读取,系统架构采用基于工业互联网的云基础环境。

摘要：采用乙醇溶剂法提取大黄鱼鱼卵(籽)磷脂的工艺条件。通过单因素试验研究乙醇体积分数、浸提次数、料液比、浸提时间和浸提温度对磷脂提取率的影响。在此基础上,采用Box-Behnken设计方法进行响应曲面法试验设计,确定最佳工艺:乙醇体积分数95%,浸提3次,料液比1∶10 g/m L,浸提时间30 min,浸提温度40℃。在此条件下,鱼卵粉磷脂提取率的平均值为(62±0.38)%,接近模型预测值。采用气相色谱法分析大黄鱼鱼卵(籽)磷脂的脂肪酸组成,结果表明,磷脂中含有20种脂肪酸,多不饱和脂肪酸有9种,占总脂肪酸含量的17.35%,其中EPA和DHA占总脂肪酸含量的15.19%。

摘要：以工装设计现状及发展为切入点,以计算机为工具,对工装设计采用成组技术,以此减轻工程技术人员劳动量,提高设计效率,发挥应有的经济效益。

摘要：设计是一种源自灵魂的创造,而趣味则是精神愉悦的催化剂,趣味性设计能够使人感到快乐,从而引起兴趣。每个人会被某种趣味性所诱惑,所以趣味性的设计便在于以人为本,专注于感情的引导,紫砂壶可以通过趣味性的造型来传达创作者风趣幽默、诙谐调侃的情感信息,这些抽象的信息需要被赋予灵魂,这便是紫砂壶作为设计承载体的特殊之处,传统紫砂壶造型的趣味依托于文人性,在泛文人化的当代社会,如何设计和创造出符合时代风格的有趣紫砂壶,正是我们所要思考的。

摘要：从阳泉煤业一矿S8303大采高综采工作面实际情况出发,简述了S8303工作面现状以及具体的工作面配套设备,主要对远距离供液设计进行详细的论述,并且对远近距离供液进行了分析对比。分析得出,该系统满足了供液压力满足支架初撑力要求,同时具有安全可靠、改善现场环境等特点,为矿井创造了良好的经济效益,也为工作面的高产高效创造了条件。