摘要：为了解决运行系统要求的100%估计包含真实最小域的需要和计算机的实时计算问题,使用集员卡尔曼滤波算法解决非线性状态约束.采用最小迹椭球算法对状态向量的椭球域进行更新,同时分别在预测和滤波的2个阶段用投影的方法把没有约束的状态估计投影到有约束的状态估计表面来处理约束问题.最后将所设计的集员卡尔曼滤波器应用到汽车追踪实例中.实验结果表明:采用所提算法的系统只是在初始值有比较大的误差,在后续的跟踪过程中都能在最大最小界之内跟踪上真实值.所提算法相比于传统的卡尔曼算法,其误差能迅速减小.实例仿真结果证明了所提方法的可行性和有效性.

摘要：针对状态约束问题,提出具有状态约束的集员卡尔曼滤波算法.采用最小迹椭球算法对状态向量的椭球域进行更新,同时分别在预测和滤波的两个阶段用投影的方法把没有约束的状态估计投影到有约束的状态估计表面处理约束问题.将所设计的集员卡尔曼滤波器应用到三维追踪实例中,实例仿真结果证明了所提方法的可行性和有效性.

摘要：中国有着悠久的文化和历史,从中进行艺术创作已经成为了这片土地艺术家们的本能,根据不同的理解,很多景点的传统文化元素会有着种种不同的演绎,紫砂文化的历史便是在基于这种创作方法的基础上诞生的。又由于同样的文化艺术形象在不同的时代有着各自显著的特点,而紫砂创作又带有着鲜明的时代特性,如何将继承来的传统文化元素衍变成当下我们所能普遍认知的艺术创作,就是当代紫砂壶在传统文化上的延伸。

摘要：采用乙醇溶剂法提取大黄鱼鱼卵(籽)磷脂的工艺条件。通过单因素试验研究乙醇体积分数、浸提次数、料液比、浸提时间和浸提温度对磷脂提取率的影响。在此基础上,采用Box-Behnken设计方法进行响应曲面法试验设计,确定最佳工艺:乙醇体积分数95%,浸提3次,料液比1∶10 g/m L,浸提时间30 min,浸提温度40℃。在此条件下,鱼卵粉磷脂提取率的平均值为(62±0.38)%,接近模型预测值。采用气相色谱法分析大黄鱼鱼卵(籽)磷脂的脂肪酸组成,结果表明,磷脂中含有20种脂肪酸,多不饱和脂肪酸有9种,占总脂肪酸含量的17.35%,其中EPA和DHA占总脂肪酸含量的15.19%。

摘要：以工装设计现状及发展为切入点,以计算机为工具,对工装设计采用成组技术,以此减轻工程技术人员劳动量,提高设计效率,发挥应有的经济效益。

摘要：设计是一种源自灵魂的创造,而趣味则是精神愉悦的催化剂,趣味性设计能够使人感到快乐,从而引起兴趣。每个人会被某种趣味性所诱惑,所以趣味性的设计便在于以人为本,专注于感情的引导,紫砂壶可以通过趣味性的造型来传达创作者风趣幽默、诙谐调侃的情感信息,这些抽象的信息需要被赋予灵魂,这便是紫砂壶作为设计承载体的特殊之处,传统紫砂壶造型的趣味依托于文人性,在泛文人化的当代社会,如何设计和创造出符合时代风格的有趣紫砂壶,正是我们所要思考的。

摘要：从阳泉煤业一矿S8303大采高综采工作面实际情况出发,简述了S8303工作面现状以及具体的工作面配套设备,主要对远距离供液设计进行详细的论述,并且对远近距离供液进行了分析对比。分析得出,该系统满足了供液压力满足支架初撑力要求,同时具有安全可靠、改善现场环境等特点,为矿井创造了良好的经济效益,也为工作面的高产高效创造了条件。

摘要：本文针对道路约束的实际问题,应用集员卡尔曼滤波算法对具有状态约束的智能车进行研究.以具有行驶路线约束的Freescale 16位单片机MC9S12DG128B控制的智能模型车为控制对象进行集员卡尔曼滤波算法设计和应用,实验结果表明该算法能有效地减小估计误差,也能够很好的满足实际应用的要求.

摘要：以6份不同生态区野生大麻为试验材料,对叶绿体17个高变区的通用引物进行多态性筛选,同时基于已公布的大麻叶绿体基因组全序列,应用生物信息学软件对其进行比较基因组学分析,开发新的多态性引物。结果显示:(1)17对通用引物,通用性达76.5%,但仅ndh F-rpl32引物产物多态性好;(2)比较基因组学研究表明大麻叶绿体基因组多态性比较低,但存在极少的高变区,针对全序列高变区段设计的4对引物(trn L-rpl32~a,rps8-rps11,psa I-acc D,rps16~a)在6份野生大麻群体材料中分别有2~8个变异位点,具有较高的多态性。叶绿体非编码基因片段通用引物ndh F-rpl32及本研究针对大麻开发的trn L-rpl32~a、rps8-rps11、psa I-acc D、rps16~a引物在大麻中具有专一性强、产物多态性高等特点,可作为高效分子标记应用于大麻种质资源遗传多样性与保护、物种起源与遗传进化、种下分类鉴定、工业大麻育种等研究。