摘要：从满足旋刀后刀面与木段表面接触面积不变这一旋切工艺的根本要求出发。阐明了装刀后角的变化速度与刀刃处木段旋切曲线曲率变化速度的协调关系。指出现有固定式直线型辅助滑道之不足,提出了装置角的理想变化规律。文章以再现理想装置角变化规律为目标,对角度控制机构的主要参数及曲线型辅助滑道进行了最优化设计。并讨论了活动式直线型辅助滑道的最优调节。

摘要：针对电子节气门控制系统对控制器的快速性、低成本、微型化等控制性能的要求,通过现场可编程门阵列(FPGA:Field Programmable Gate Array)实现控制器的硬件设计,在发展较为成熟的增量式PID(Proportional,Integral,Differential)算法基础上加入积分分离环节,利用高级综合工具Catapult C实现了基于FPGA全硬件方案的积分分离PID控制器。设计制作了AD/DA采集板,实现了基于FPGA的积分分离PID控制器与电子节气门之间的数据通信,并进行了电子节气门的实物跟踪控制实验。实验结果表明,基于FPGA的全硬件积分分离PID控制器实现了电子节气门跟踪控制,提高了控制器的运算精度。