摘要：目的调研高职护理专业《护理研究》课程设置与教材建设。方法自行设计《护理研究》课程建设调研表,对57名护理人员进行调查,了解浙江省4所高职高专护理教育《护理研究》课程开设情况及近10年我国《护理研究》教材编写现状。结果 94.7%护理人员认为高职护理专业开设《护理研究》课程十分必要,87.7%认为有助于提高护理质量,教学内容重要性前6位分别是论文基本格式、选题与文献检索、科研设计与资料收集、资料整理与统计、资料使用与统计表制作、论著论文撰写,主要实训内容为论文查新89.5%、统计软件使用82.5%。浙江省4所高职高专均没有正式开设《护理研究》课程。对3家出版社出版的5本教材抽样调研发现,教材对高职护理的适用性均不强。结论高职护理专业开设《护理研究》课程十分必要,积极探索编写《护理研究初级训练》教材,以满足高职护理人才培养要求。

摘要：目的建设新形态教材《实用护理科研训练》,提高护理人员护理研究基本技能。方法通过整群抽样调查,了解护理人员护理研究基本技能状况。根据调查结果,确定《实用护理科研训练》教材教学内容的设计、定位与具体方案。结果对浙江省衢州地区7家二级医院及3家三级医院371名临床一线护士的调查结果显示,96%的被调查者认为护理科研重要,缺乏科研基本技能是护理科研面临的主要困难之一。临床护士护理科研选题、设计、项目申报、SPSS数据统计及论文写作等五大技能均十分缺乏。确定了教材内容共分护理科研训练基础篇、护理科研训练实战篇、护理科研项目常见申请书及申请书撰写、SPSS统计运用四个部分;新形态内容分为A模块(理论性2条)、B模块(基本技能强化12条)、C模块(统计技能3条)三大模块。结论建设新形态教材《实用护理科研训练》具有实用性,符合现代护理科研需求,是高职护理教学教材建设的创新。

摘要：为实现双起升桥吊系统在未知扰动下的同步控制,提出了一种基于变增益扩张状态观测器的时变滑模控制方案。首先,基于耦合误差设计了一种新的时变滑模面,可有效消除趋近阶段,确保初始状态系统的全局鲁棒性;其次,改进的超螺旋算法有效抑制控制器中的抖振现象;然后,变增益扩张状态观测器的设计是为了估计补偿系统中存在的非匹配干扰,有效增强了控制器的鲁棒性;此外,李雅普诺夫理论用于证明受控系统的稳定性。最后,通过仿真验证了所设计的控制器可以有效实现双起升桥吊系统的同步控制。

摘要：为了提高桥式吊车的运行效率,提出了一种基于视觉反馈的桥吊控制方案。首先,采用单目视觉系统、改进的均值漂移算法和最小面积圆法,获取负载的摆角,同时,提出了一种信息融合方案,用于提高检测的精度。其次,提出使用自适应积分滑模面设计控制器。控制器中通过使用积分环节,提高系统的鲁棒性,用于应对视觉系统中反馈延迟的影响,自适应项则用于改善动态性能。此外,为了削弱抖振现象,设计了一种新的自适应趋近律。其中的自适应切换增益能够灵活抑制外部扰动,提高系统的鲁棒性。最后,利用李雅普诺夫理论分析了控制系统的稳定性,并通过仿真验证了所提控制器的有效性。