摘要：虚拟仿真训练已成为飞行训练的重要手段之一。利用HLA分布式仿真技术,基于COM组件与PLUGIN设计了分布式交互飞行虚拟仿真训练平台,综合运用数据池、回调函数、C/S组播等方法,通过一种面向交互状态的主动触发和筛选机制,实现了通用平台下单舱、单机前后舱以及多机协同训练中实时交互和设备状态的同步。该平台适用于桌面级仿真训练软件和中小型飞行训练器的快速开发。

摘要：人体上肢是个极其复杂的运动系统,其运动具有复杂性和随意性。研究上肢外骨骼的运动特性为手臂外骨骼的设计提供了重要的参数依据和指导意义。提出了四自由度外骨骼机构并论述了其合理性,建立了四自由度的上肢模型及其运动学方程。运用逆向运动学的方法在多种运动轨迹下对上肢运动进行仿真,并对各机构之间运动关系进行测量和分析。仿真结果为外骨骼系统的智能控制及康复训练提供了有效的参考依据。

摘要：针对超大型舰船航空保障作业具有人员装备多、战位分布广、协同要求高、作业风险大等特点,设计了一个超大型舰船航空保障模拟训练平台,该平台采用n(C/S)的分布式架构,以及面向对象的设计思想和基于接口的技术;介绍平台各软件模块的仿真方法,提出基于脚本驱动的虚拟人运动仿真方法、基于脚本的装备描述和交互方式;采用组件技术基于事件和有向图的方法实现人机多种样式的交互技术,构建一套基于PC机的分布式协同保障训练平台。仿真实验表明,该平台可满足不同装备和不同战位之间的协同训练需求,具有良好的扩展性。