摘要：为提高非线性吊车-双摆系统的控制特性,利用拉格朗日方程推导出吊车-双摆系统的数学模型,提出了免疫PID控制算法,设计出免疫PID控制器,对最优指标和PID参数进行寻优,并将该控制方法应用于系统中。与LQR算法结果相比,免疫控制方法寻优速度快,吊车-双摆系统的各项指标得到了显著改善。采用吊车-双摆工作平台进行验证实验,将实验结果与仿真结果进行比较。对比结果表明,基于免疫算法的吊车-双摆系统的动态特性得到了有效地改善,获得了较高的控制精度,提高了系统抗干扰能力和鲁棒性,验证了控制方法的准确性。

摘要：以小店南车辆基地建设工程为例,结合现场实际条件,从地面铺装、道路设计施工、雨水蓄积排水系统以及卸车场地施工设计等角度出发,探究具体建设措施,推动海绵城市建设,打造绿色化城轨交通设施。

摘要：文章简述了大体积混凝土结构施工特点,提出此类结构的开裂形式及原因,进而探寻大体积混凝土防裂措施,建议从施工设计、原材料质量管控、工艺控制、科学养护等方面着手,全面提高大体积混凝土的防裂水平,以保证结构的稳定使用。

摘要：箱梁在客运专线铁路桥梁中起着重要的承载作用。为此,研究客运专线大吨位预制箱梁施工技术,以满足越来越高的施工要求。从梁场规划与布置、预制箱梁制作、预制箱梁移运架3个方面设计客运专线大吨位预制箱梁施工工艺。结果表明:随着时间的增加,各个测点的电通量均小于1000 C,说明箱梁抗渗能力强;随着冻融循环次数的增加,弹性模量相对值均未超过施工标准且质量损失变化较小,说明箱梁的抗冻性强;随着荷载的增加,箱梁的挠度在不断增加,当加载到最终最大荷载时,挠度仍小于10 cm,说明该箱梁的抗变形能力强,满足施工标准。

摘要：为了满足室内空气环境检测的需要,以STM32微控制器为主控芯片,采用多种气敏传感器,设计了一款便携式的室内空气质量检测系统,该系统可检测室内温湿度,同时通过各种传感器实现对室内的燃气以及挥发性有机物这两类主要有害气体的浓度检测,并通过无线蓝牙模块将检测数据传输到手机等移动设备,对有害气体浓度超标进行声光报警,达到对室内空气质量实时监测的目的。该系统体积小,检测速度快,且便于携带,操作方便。

摘要：《液压与气动技术》是机械类专业的一门核心课程,具有很强的理论性和实践性。为实施机械设计制造及其自动化专业的卓越工程师培养项目,培养学生的实际操作能力以及对工程实际问题的解决能力,根据现有的教学资源和课程定位,对该课程的理论和实践教学内容与方法进行了思考与探索并提出了改革方案。尝试以液压技术为平台对机械专业知识综合应用进行训练,达到了一定的预期效果。

摘要：用VB语言编写了诺贝尔物理学奖获奖信息教学软件,软件可查看1901年至2008年之间历届诺贝尔物理学奖的相关信息,包括每年的获奖人数,获奖者姓名、性别、国籍、所在单位、生卒年、获奖年龄、获奖理由、获奖领域以及部分研究项目发现的时间等方面的信息.该软件对物理学史研究、物理教学和诺贝尔物理学奖获奖信息的普及等均具有较大的帮助.

摘要：针对现行《机械工程材料及其成形技术》实验教学中工程实践性体现不足的问题,提出了基于项目式教学的实验课程改革方案,并从教学目标、教学方法、教学内容、教学实施方式和考核方式五个方面进行了说明。从项目的选取与设计,项目任务书和指导书的制定,以及项目具体实施过程三个方面详细介绍了项目式教学的实施方式。从教学效果来看,提高了学生在实验教学中的参与程度和独立解决工程实际问题的实践能力。

摘要：在建设应用型本科院校的背景下,为提高液压与气压传动实验教学的实用性,提出了以液压(气动)工程实例为基础,结合具体实验目的和要求,设置实验项目的实验教学改革方法,使得实验更接近实际应用。并以折弯机液压系统设计为例,详细说明了设置实验任务、完成实验内容和总结实验经验的方法。通过实验方法的实施,提升了学生分析问题、解决问题以及创新设计的能力,取得了良好的教学效果。

摘要：卓越工程师教育培养计划旨在培养一批创新意识强、工程实践能力扎实的工程技术人员,巢湖学院依托安徽省卓越计划质量工程项目,对人才培养模式进行改革。以工程实践为主线,重点对专业课程群进行建设,设置了基本能力、专业能力和发展能力三个培养模块,突出实践教学体系改革和实习基地建设。所进行的机械设计制造及其自动化专业课程群改革,在实践中取得了一定的成果,为同类院校卓越工程师教育培养计划实施起到了良好的示范作用。