摘要：光伏的接入改变了配电网结构,突破了传统电源向配电网单相供电的格局,改变了系统潮流,从而不可避免地会对配电网的电压质量、经济指标和安全性能产生影响。针对光伏接入配电网可能带来的诸多影响,文中提出了一种基于交互式决策数学模型的多目标优化方法。首先,推导光伏在不同接入位置、不同接入容量、密集和分散接入时对台区电压、线路损耗和电压稳定性的变化规律;其次,建立了光伏接入的优选模型;最后,分析接入光伏对配电网关键指标的影响,求解出光伏接入的最优选方案。由德31德都北馈线的分析结果可知,该方法能为光伏发电项目的规划设计提供理论依据。

摘要：光伏发电功率预测对电网调度工作有着重要的指导意义。以其光伏电站为研究对象,首先分析季节类型、天气类型和气象要素等因素对光伏功率的影响,对历史数据进行分类,选择合适的特征作为训练集;其次,针对支持向量回归机(SVR)模型对内部参数依赖性较高这一现象,设计粒子群优化(PSO)算法对SVR模型的惩罚系数、不敏感损失系数和尺度参数进行寻优,建立基于PSO-SVR方法的光伏功率预测模型;最后,通过实际案例,选择BP神经网络、SVR和PSO-SVR等方法进行罗泾灰场的光伏功率预测并作比较,验证了所提方法能较好地跟踪实测曲线,对光伏功率的预测结果更接近实测值。

摘要：为优化直角坐标码垛机器人码垛次序,节省码垛时间,针对空间中不同类型的物料箱分散堆放与随机选取堆垛位置对拆垛堆垛作业的影响,以拆垛顺序、堆垛顺序、堆垛区域为决策变量,以整个拆垛和堆垛过程总路径最短为目标,构建了物料箱选择与堆垛位置分配的数学模型。将模拟退火算法与遗传算法进行结合改进,设计了基于自适应模拟退火遗传算法的双层启发式算法,对模型进行同步优化,并通过104个物料箱的算例仿真,得到了一组最优的码垛次序。仿真结果表明,与一组随机的码垛次序相比,对物料箱进行选择并对堆垛位置进行分配可以有效缩短工作路径,节省工作时间,模型与算法可行有效。

摘要：电压无功控制能保证地区电网安全、优质和经济运行。针对传统变电站自动电压控制(automatic voltage control,AVC)方法仅考虑电压和无功是否合格,容易造成设备反复动作的情况,提出一种新的10 kV AVC方法。本文以电压、无功合格率和主变分接头、电容器动作次数为决策变量,兼顾系统的安全性和经济性,建立计及多因素的配网AVC方法优化模型,设计基于粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)的AVC方法优化步骤。以某变电站为案例进行分析,案例验证了本文方法在保证电压和无功合格率的同时,能有效降低设备动作次数,为电网调度员在进行电压无功控制时提供了优化方案。

摘要：为克服机械惯性、负载扰动以及复杂的轮廓误差模型等因素对三轴直角坐标机器人末端执行器位姿精度的影响,设计了一种迭代滑模交叉耦合控制器。其中:滑模速度控制器用以抑制非周期干扰;迭代学习位置控制器用以减小跟踪误差;轴间变增益交叉耦合控制器用以消除轮廓误差。通过仿真验证了上述复合控制器的性能。结果表明,所设计的迭代滑模交叉耦合控制器具有较高的轮廓精度和较强的鲁棒性。

摘要：为分析区域充电行为和时间的规律,通过蒙特卡罗法对市北电网所辖国江场的充电负荷进行预测。综合考虑需求侧和供给侧的收益,以电动公交车(Electric Bus,EB)的充电状态为决策变量,建立计及多因素的EB充电时段调度策略优化模型。设计基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)的模型求解流程,在国江淞行站的案例中,合理规划出EB的初始充电时间,改善了电流峰谷差、电流方差和充电成本等指标,避免了大量EB在夜间同一时间集中充电造成电网“峰上加峰”的现象。

摘要：针对挠性航天器存在动力学参数不确定性以及三轴非线性强耦合的特点,提出了一种基于余弦函数路径规划的姿态自适应控制方法;首先,分析挠性航天器动力学模型,给出了其姿态控制系统的总体结构;然后,为有效抑制挠性附件振动对控制性能的影响,设计了一种余弦角加速度姿态路径规划方法对指令信号进行柔化,以减少指令信号中的高频成分;最后,将柔化指令信号作为控制系统的期望输入信号,并采用基于多输入多输出特征建模理论,设计了姿态自适应跟踪控制器;通过MATLAB/Simulink仿真,验证了所提姿态控制策略的有效性。