摘要：设计了一种用于自动导引车 (AGV)的超声波导航系统 ,介绍了系统的工作原理及结构 ,并进行了各项导航功能的样车实验。实验数据表明 :系统可适应AGV的工作特点 ,可用于CIMS中固定及自由路径模式的AGV。

摘要：本文介绍近年来水声信道高速率数据传输技术的一些研究进展，并结合本所研究的水声数据遥测，数字语音通讯和视频图象传输实验样机，讨论了具有抗多途干扰的声传输系统在调制信号设计及信号处理上所采用的关键技术。

摘要：分析了海洋物理学科课程体系的特点,论述开发设计性实验的必要性及可行性,讨论设计性实验的项目选择、教学方法和考核方式等。教学实践表明:设计性实验改变了原有各实验课程教学内容相对独立、缺乏系统的状态,加强了相关学科之间的联系,使学生建立了系统的概念,同时较大地提高了学生的实践能力和创新能力,达到了良好的教学效果。

摘要：水声通信系统是当代海洋开发和海洋环境立体监测中的重要技术组成部分 ,广泛应用于海洋监测、海洋资源勘探和开发等方面 .然而 ,水声信道的随机起伏、时 空 频变的多途特征使水声通信技术成为当代最为复杂的通信技术之一 .本文介绍近年来在高速水声通信方面的一些研究进展 ,讨论了一种利用高速数字信号处理器(DSP)实现水声信道跳频通信的方案 ,并探讨了该方案在调制信号设计及信号处理实现上所采用的关键技术 .