摘要：为了提高电动伺服系统的加载力跟踪精度,基于线性矩阵不等式(LMI)设计扰动观测器和控制器。针对系统中的非线性因素,采用RBF神经网络逼近系统的数学模型;在建立系统跟踪目标模型的基础上,根据LMI设计扰动观测器对控制器进行多余力的补偿,利用李雅普诺夫函数证明扰动观测器和控制器的收敛;在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,分析扰动观测器和RBF神经网络在不同工况下对系统相应量的精准估计,且误差均满足所设定的性能指标,同时与PID控制相比较,证明所提控制策略的控制性能更优。

摘要：润滑脂润滑对滚珠丝杠副的振动与冲击属于复杂的流固耦合过程。为描述润滑脂与滚珠丝杠间的相互影响,建立滚珠丝杠副与润滑脂的流-固耦合模型,采用耦合拉格朗日-欧拉算法,分析滚珠丝杠副在转速和轴向载荷作用下润滑脂流动和接触滚道的接触应力情况。结果表明:在考虑润滑条件下,滚珠丝杠滚道处的受力更加均匀,接触应力比未考虑润滑脂时减少了18%,这为航天用滚珠丝杠副的选型与设计提供一定的选择准则。

摘要：高校实验室是重要的实践教学场所,也是人才培养与科研创新的关键平台,各高校对实验室的教学和科研建设非常重视。本文基于文献研究,以G大学为例,从申请人、实验员、研究生和本科生四个主体出发,利用德尔菲法确定评价指标,对评价指标进行权重设置,通过问卷试调研,修正评价指标,并采用最终的评价指标进行问卷调查。笔者通过分析550份问卷,发现以下问题:实验室开放项目存在有效性的结构失衡;项目准备工作不够充分;师生兴趣不浓;主动参与积极性不高;竞赛意识不强;与学科竞赛的结合有待改进;等等。进而提出如下对策建议:加强实验经费投入,优化实验资源配置;做好项目开展准备工作,延长验收时间;制定相应的激励机制,多途径引导学生参与;提高实验室信息化管理水平,健全相应管理制度;注重项目设计,促进开放项目与学科竞赛的结合;等等。

摘要：公共服务正在经历以公民为导向到以公民为中心的转变,而现有的公共服务供给模式并不能满足这一要求。淘宝"有求必应"公益项目的运作模式为新的公共服务供给设计提供了有价值的参考。以公民选择为核心的公共服务供给模式通过竞争性制度设计实现了公民意志的表达,并对政府、企业、社会组织和个人的角色进行了重新界定。尽管新的公共服务供给模式还需解决若干关键性问题,但仍可被视为未来公共服务供给的一种发展方向。

摘要：中国社会组织的现实状况及晚近的理论成果均表明,社会组织的独立性和自主性是一组相互关联但本质上不能互相替代的概念,而两者间的实际组合关系却是复杂多样的。探究两者之间的关联机制,是建构或完善关于中国社会组织特征的通则式解释的必要步骤。通过整合资源依赖理论和制度逻辑视角,可以在组织层次探讨影响独立性与自主性间关系的多重机制,并借助于混合研究设计,使用相关数据对上述机制进行验证。实证结果显示:社会组织相对于政府的资源独立性越高,其自主性越大;社会组织对经典第三部门理念的认同度(结构认同/行动认同)越高,组织自主性越大;组织的行动认同能够正向调节独立性与自主性间的关系。进一步的案例研究佐证了上述结果的价值。这表明,其他机制往往可以替代、抵消或者制约资源依附所带来的影响,在现实情境中组织独立性与自主性间的关系并无单一定论。

摘要：导致突发事件管控成败的因素是复杂多样的,理清背后的具体原因组合,须将视角聚焦于协同治理领域。通过选取21世纪以来我国经典的43起较大突发事件作为研究样本,以协同治理维度为切入点,通过条件变量和结果变量的设计,编制真值表,导入fs QCA软件进行清晰集定性比较分析。结果显示:明确的规章制度体系、强参与能力与有效舆情治理是协同治理情形下公共突发事件管控成功的关键因素;而权威信息共享平台、强参与能力和有效决策风险评估的缺失是造成突发事件防控失败最主要的原因。最后通过重要条件与一般条件的梳理,构建出与此相关的原因组合图,以期对我国突发事件管控有所裨益。

摘要：中国社会组织的现实状况及晚近的理论成果均表明,社会组织的独立性和自主性是一组相互关联但本质上不能互相替代的概念,而两者间的实际组合关系却是复杂多样的。探究两者之间的关联机制,是建构或完善关于中国社会组织特征的通则式解释的必要步骤。通过整合资源依赖理论和制度逻辑视角,可以在组织层次探讨影响独立性与自主性间关系的多重机制,并借助于混合研究设计,使用相关数据对上述机制进行验证。实证结果显示:社会组织相对于政府的资源独立性越高,其自主性越大;社会组织对经典第三部门理念的认同度(结构认同/行动认同)越高,组织自主性越大;组织的行动认同能够调节独立性与自主性间的关系。进一步的案例研究佐证了上述结果的价值。这表明,其他机制往往可以替代、抵消或者制约资源依附所带来的影响,在现实情境中组织独立性与自主性间的关系并无单一定论。

摘要：为了提高电动伺服系统的加载力跟踪精度,基于扩张观测器(ESO)和RBF神经网络,设计了一种自适应滑模控制器。ESO可以观测电动伺服系统的状态变量和外界扰动,解决实际工程应用中因对输出力直接微分造成的微分爆炸问题;利用RBF神经网络逼近系统存在的非线性不确定因素,将ESO观测到的状态变量、扰动项和RBF神经网络的估计值引入到滑模控制其中,实现对滑模控制的补偿,并通过构造李雅普诺夫函数对所提出的控制策略进行稳定性证明;在MATLAB/Simulink环境中搭建仿真模型,验证了ESO和RBF神经网络在不同工况下对系统相应量的精准估计,且误差均满足所设定的性能指标,同时与传统滑模控制进行了对比,所提出的控制策略能有效地解决传统滑模控制的抖振问题,加载力跟踪精度更高,鲁棒性能更优。

摘要：“双减”新形势下,减“量”提“效”成为新要求,既对初中语文课堂教学中教师的“教”提出了更高的要求,也对学生的“学”提出了更新的标准。基于情境的语文教学模式,对培养学生情感,启迪思维,引导学生自主探究性学习,以提高学生分析和解决实际问题的能力等方面确有独到之处。教师借助现代多媒体技术,创设直观教学情境。在教学中,调动学生生活体验,引导学生在真实的情境中开展深度阅读,积极深入思考,在开放创新的课堂中高度参与,引导语文课堂从注重学科逻辑到更多关注生活逻辑,有利于培养学生的核心素养,满足学生的学习需求,更容易激发学生的学习兴趣,也能更快提升语文课堂教学的效率。