摘要：当今社会老龄化日趋严重,大量留守老人独自在家,无法独自搬运物体,给生活带来不便,本文以此为背景,设计一款智能电动多功能服务小车。本文首先对推车的历史、发展趋势和特点进行了阐述,在此基础上对系统进行了硬件设计,主控器选用含有ATMEGA2560-16AU控制器的MegaPi Pro控制板,运动控制部分选用37mm、12V/200RPM的直流电机和配套的驱动器,图像采集模块选用500W像素的OV5640型号的摄像头,定位模块选用WF-NEO-6M模块和配套的SMA GPS天线。软件上,通过mBlock图形化编程软件对小车运动控制进行编程,同时通过Keil软件对摄像头采集图像和GPS定位模块进行了程序的编写。在硬件和软件完成的基础上,对实物进行了运行调试,最终实现了小车的运动、图像采集和GPS定位等功能。

摘要：通过SolidWorks机构和CAD电气控制软件对气动控制最小系统机构布局图和电气原理图进行设计,实现了气动控制最小系统的教学装置。按照实训器材工具准备、电气元器件固定、电气线路连接、实训装置通电调试排故和过程性工作评分的步骤进行教学,该实训装置能够满足气动控制内容的实训教学,有利于学生更好地掌握气动控制系统。