摘要：传统的划桨补偿算法采用陀螺和加速度计的增量信号来进行设计,当应用于输出为角速率的干涉型光纤陀螺构成的捷联系统时,需要通过角速率提取角增量,增加了系统设计难度,降低了速度解算精度。因此,优化设计了一种新的划桨补偿算法,它直接利用角速率/比力值以及惯组测量带宽,并给出了算法在划桨运动下的误差表达式。与传统算法比较,新算法具有较高的精度,为改进划桨补偿算法提供了一种新的思路。

摘要：捷联系统进入匹配区时导航一定时间后已积累了一定的误差,采用适当的信息融合策略对误差进行估计并补偿可提高后续航行精度;通过建立水下地形匹配辅助导航系统非线性误差模型,以地形匹配和深度压力传感器测量的位置信息和深度作为量测量,基于扩展状态UKF算法设计了误差估计滤波器,仿真研究了其估计效果,并与非扩展状态UKF算法进行了对比研究。仿真结果表明:所提出的方法可行,而且基于扩展状态UKF的误差估计方法相比非扩展状态UKF方法具有更好的估计精度,研究结论为匹配区内估计捷联系统导航误差提供了参考。

摘要：为制作山羊肺脏动脉分色铸型标本,该研究选用重庆地区健康山羊作为实验动物,应用管道铸型技术中分色和分点灌注的方法,将不同颜色的20%ABS丙酮溶液分别灌注于山羊肺脏动脉的各分支血管,待填充剂硬化定型后,经过盐酸腐蚀、自来水冲洗及人工修复,制作肺动脉分色铸型标本.

摘要：为了制作牛蛙心肝肺联合铸型标本,该实验采用20%ABS丙酮溶液,从牛蛙主动脉和肺动脉进行灌注,待硬化后,经过37%的盐酸腐蚀,自来水冲洗,得到牛蛙心肝肺血管联合铸型标本,既显示牛蛙心肝肺原有的形态,又可以清楚地显示心肝肺血管的分布特点.