摘要：根据JB/T 10459—2004《滑片泵》对滑片泵试验条件和内容的要求,设计了滑片泵性能试验台的主要结构,提出了试验方法、计算公式以及数据采集系统结构。通过对SUB50-15/60滑片泵在4种不同转速下性能参数的采集,绘制出了泵的性能曲线。此试验台设计合理、便于操作,适用于不同口径滑片泵的检测。

摘要：分析了螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的组成和原理，给出了管道机器人驱动电动机的控制策略，并设计了电动机的控制系统。根据机器人的运动参数分析管道状况，研究了驱动电动机的控制过程，为下一步精确控制管道机器人的驱动电动机提供了参考。

摘要：本文针对加油车外管路展开和撤收过程中出现的车速与软管收放速度不同步的问题,从运动学和动力学角度分析了产生速度不同步的根源,运用控制理论和液压传动的知识,设计了一个控制系统,使用MATLAB软件对系统输出进行分析,根据系统输出误差,对系统进行了校正。

摘要：利用有限元分析软件ANSYS对所设计的Yx形橡胶密封圈进行有限元分析，对得到的范·米塞斯（VonMises）应力、接触压力、接触有效长度进行研究，预测了密封圈可能出现裂纹的位置。针对设计的不足之处，加以优化改进，直到形成符合要求的设诀产品.