摘要：机器人CAD由于涉及到几何造型、运动学、动力学、轨迹、环境等多方面的问题,有着特别复杂的数据结构,从而决定了数据库是必不可少的使用工具.本文讨论了机器人CAD数据库的结构特点.从实用出发,用关系模型设计了一个机器人CAD数据库,并使用该数据库按真实结构设计了三个机器人.对机器人CAD数据进行了有益的探索.

摘要：西南地区高速公路建设往往受地理条件的限制,采用传统的钢筋混凝土盖板涵和箱涵,往往施工周期长、造价高。近年来,随着新材料技术的不断发展,以及装配式施工理念的推广,金属波纹管作为一种新型环保材料,在施工、安装、造价等方面都具有较好的优势,目前在高速公路建设中进行了较好的推广。对金属波纹管涵的优点进行了分析,研究其在高速公路涵洞设计及施工实践中的运用,并以贵州高速公路涵洞设计为例进行分析论证,结果表明,金属波纹管涵节省投资、缩短工期、安装更便捷、环保。