摘要：本文提出了采用"垂直认证"技术建立数字货币安全技术架构,对数字货币的币值和交易单都进行两次签名,采用私钥对交易单或币值进行签名,采用"垂直认证"技术对交易单或币值进行二次签名,并建立可信公钥体制和芯片对芯片的认证架构,保证交易单和数字货币的币值都真实、可信,针对有中心交易,采用对称算法建立的签验协议完成,针对点对点交易,采用非对称算法及公钥进行签验,较大提高验证的效率,采用组合密钥生成算法,解决了对称密码算法密钥管理的难题,同时,解决海量交易单并发签验的难题,通过建立200座验证中心和400个分布式数字货币区块链社区,可保证整个数字货币交易系统的区块链运行效率达到约40万笔/秒,达到中国银行数字货币交易速度为30万笔/秒的设计标准,从而,建立一种安全高效的数字货币交易系统。

摘要：在移动类机器人的研究领域,轨道类巡检机器人是典型的特种移动机器人在对安全性有一定要求的场合应用最为广泛,电力巡检机器人是国内外机器人领域的研究热点。但目前的轨道机器人大多数为水平或垂直的运动巡检,其大多是沿用了自行走输送机器人的工字型轨道。存在重量大,价格高,不易实现小半径转弯的情况,在电力机房等设备密集的场合,较难满足实际需求。市场上也有环形或S型可过弯的巡检机器人,但受机器人底盘结构的限制,需用配套的异性轨道才能实现过弯,且运行速度较为缓慢,检测质量分散。机器人底盘的运动性能是其工作效率的基础,本篇为解决上述的问题,通过改变传统的轨道机器人的底盘结构,对其运动方式进行创新,使其实现快速移动、精准定位、顺畅过弯的效果。并要求其适应简单形状的轨道,降低轨道的铺设成本,最终设计出一款轻便,高效的轨道巡检机器人。