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东莞市东坑镇中小学生龋齿调查
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《预防医学情报杂志》2008年 第7期24卷 549-551页
作者:谢亚利东莞市东坑医院广东东莞523451 
目的了解东坑镇中小学生龋齿现状,为制定口腔保健规划提供依据。方法抽取东坑镇3所中小学校2080名学生,按照世界卫生组织(WHO)1986年设计的口腔健康调查方法及诊断标准进行调查。结果东坑镇中小学生乳牙龋患率为33.88%,龋均0.68,充填率...
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计算机辅助印刷电路板设计在教学中的应用
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《高校实验室工作研究》2005年 第2期 26-30,37页
作者:谢亚利 苏寒松 李昌禄天津大学电子信息学院电子工艺实习中心天津300072 
随着新型器件和集成电路应用的复杂性、精密度的不断提高,许多手工操作将被计算机取代。本文阐述了通过Protel99软件的应用,使学生可以在短时间内熟悉并掌握印刷电路板设计的原理及其应用, 从而提高了教学质量。
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高职“发酵工程与分离技术”课程改革及实践——以新疆轻工职业技术学院为例
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《农产品加工》2016年 第4期 81-83,88页
作者:吴晓菊 谢亚利新疆轻工职业技术学院食品与生物技术分院新疆乌鲁木齐830021 
"发酵工程与分离技术"课程是高职生物技术及应用专业核心课。探索基于工学结合的"发酵工程与分离技术"课程的改革,从教学目标、教学内容、教学设计、教学方法、教学模式、教学评价等方面探讨课程改革的方法,有效地...
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表面贴装(SMT)实习教学系统的研究和应用
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《实验室研究与探索》2005年 第8期24卷 17-18页
作者:苏寒松 谢亚利 黄元坤天津大学电子信息工程学院电子工艺实习中心天津300072 
简述表面贴装技术(SMT)的特点和实习教学中的应用意义,介绍自行设计适合教学的低廉表面贴装系统和教学中装贴工艺流程,并在教学中采用新型FM AM贴片收音机产品进行教学实践。
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食品科学与工程专业高职本科教育衔接课程体系构建研究
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《农产品加工(下)》2017年 第8期 78-80页
作者:谢琼 李芳 张志强 余永婷 谢亚利新疆轻工职业技术学院新疆乌鲁木齐830021 
以食品科学与工程类专业为例,对高职本科课程体系的衔接进行研究。按照优势互补、资源共享、合作共赢原则,提出课程体系构建技术路线,设计"4+0"高职本科课程体系,在人才培养过程中依据高职和本科院校的优势确定课程衔接,共同...
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江苏省南京秦淮花灯的装饰艺术研究
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《现代装饰(理论)》2012年 第5期 75-75页
作者:谢亚利福建师范大学美术学院福建福州350108 
本文通过调研江苏省南京秦淮花灯,分析了花灯的装饰艺术方面的特点及发展,真实直观地反映出既具有一定程式化的花灯装饰艺术,又折射出富有民间情趣的装饰艺术,来表现花灯的装饰艺术特色。
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多媒体技术在实习教学中的应用
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《实验室研究与探索》2001年 第2期20卷 63-64页
作者:李坦 苏寒松 谢亚利 孙阳 刘威 张金良天津大学电子信息工程学院天津300072 
介绍在电子工艺实习中运用多媒体技术改革教学手段和方法 ,提高教学质量的探索与实践。
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基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究
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《高技术通讯》2016年 第8期26卷 761-766页
作者:卢振 谢亚 刘超 单长考 李斌常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟215500 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110014 中国矿业大学信息与电气工程学院徐州221116 
设计了蛇形机器人及其双向被动轮地面接触机构,给出了相应模块单元工程实现的技术路线,测试了该机器人系统在具体环境中应用蛇形曲线公式参数α完成蜿蜒运动的性能及结合幅值调整法实现转弯的功能。应用红外传感器来感知障碍物的几何特...
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蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析
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《高技术通讯》2015年 第3期25卷 293-299页
作者:卢振 刘超 谢亚 王晨希 毛丽民 李斌常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟215500 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110014 中国矿业大学信息与电气工程学院徐州221116 阿威罗大学电子和信息通信工程研究所葡萄牙阿威罗3810-193 
为使蛇形机器人的结构和运动形式能够适应各种复杂环境,研究了蛇形机器人运动性能与环境的关系及其运动控制,设计了一种单被动轮为接触面的正交串联蛇形机器人,分析了蛇形曲线参数对其运动的影响,通过实验研究了摩擦系数对其运动步态的...
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基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究
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《高技术通讯》2017年 第7期27卷 638-645页
作者:卢振 谢亚 波罗瓦茨.布朗尼斯拉夫 李斌常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟215500 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110014 中国矿业大学信息与电气工程学院徐州221116 诺维萨德大学技术科学学院 
应用虚拟机器人实验平台(V-REP)构建了一种基于Canfield关节型的运动机构,通过动力学仿真添加关节角度约束对其运动空间轨迹进行了观察与分析。用该Canfield型机构作为关节模块组建成了蛇形机器人,并对该类蛇形机器人关节运动生成的...
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