摘要：为满足企业生产的需求,开发了一套卫浴修胚机器人系统。简述了该机器人打磨系统的应用前景;设计了机器人打磨胚体系统工作站,介绍其系统硬件选型、机器人系统轨迹路径规划以及工艺调试。通过实际应用证明了该机器人系统的性能。

摘要：工业自动化装配、检测技术应用到企业生产过程,可以有效的提升生产效率,避免因人为造成的产品质量不稳定。首先分析了燃气旋塞阀装配的工艺要求,针对多道装配、检测工序,进行了自动化线的整体设计;然后,详细介绍了装配专机的原理,阀体检测的方法及自动化检测设备的设计;最后,开发的自动化生产线生产运行结果验证了整套系统性能符合要求。

摘要：针对灾害援救、探险等危险场合,本文提出一种能适应不规则地形环境,实现越障功能的机器人机构。该机构采用自架式桥式结构,结构紧凑,操纵方便。

摘要：针对无感方波控制时,存在控制精度低,电流采样误差大,低速启动性能较差等问题。设计了一种基于无感FOC的一体式无刷电机控制驱动器的电路系统。系统以TI公司的大电流栅极驱动器DRV8301为预驱核心,设计了数模耦合电路及高端电流采样电路,实现了控制器和驱动器的高度集成,减少了电流采样误差。经实验测试表明,所设计的电路系统能够实现FOC正弦波的稳定输出,持续输出功率可达上千瓦,实时电流监测误差不超过1%,具有体积小、高爆发、高精度控制、响应速度快等优点,可广泛用于工业自动化控制等领域。