摘要：由于工件的定位误差以及坡口加工误差导致离线编程中事先规划的运动路径和实际路径存在偏差,针对上述问题提出一种基于激光传感器获取焊缝信息自适应调整焊枪位置和姿态来纠正上述偏差的方法。首先从IGES格式文件中提取表示焊缝位置的图元信息,采用等弧长原则对曲线图元进行离散,并用直线插补方式指导激光传感器对工件扫描。根据扫描获取的焊缝位置信息自适应修正机器人目标点的位置和姿态并再次对工件扫描,获取工件坡口特征信息。最后根据坡口特征参数及焊接工艺的要求,确定其它焊道的偏移量,对修正后的基路径偏移及对焊枪姿态的调整,实现多层多道焊路径自动规划。

摘要：近日，由玉山县教体局组织，瑾山小学张柯老师编舞排练的原创民俗舞蹈作品《山里娃山里红》，在全国第五届中小学艺术展演中荣获一等奖。这是该作品获得江西省第六届中小学艺术展演比赛一等奖，受邀参加江西省广播电视台2016年2月5日少儿春晚录播后，代表江西省参加目前全国规格最高、规模最大、影Ⅱ向最广的中小学生国家级艺术教育比赛中获得的大奖，是目前为止该县和整个上饶市同类比赛中获得的最高、最具含金量、最有影响力的奖项。