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基于改进滑模观测器的PMSM无传感器控制
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《起重运输机械》2024年 第13期 24-31页
作者：谢佳莉 张旭梅 黄安贻武汉理工大学机电工程学院武汉430070 汉口学院武汉430212 
针对传统滑模观测器采用符号函数造成的控制不连续问题,文中提出了一种新的光滑连续的切换函数以代替符号函数,并利用该函数进行新型趋近律的设计,以便削弱传统滑模观测器存在的抖振问题,还加入了角度误差补偿以解决低通滤波器以及其他...
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