摘要：从材料、沉降缝与伸缩缝及基础垫层三方面介绍了悬臂式挡土墙的构造特点,并针对悬臂式挡土墙的侧压力、墙身内力、地基承载力等计算进行了具体阐述,指出了设计过程中应注意事项,以期指导实践。

摘要：研究了齿轮加工行业废水的处理技术,提出了除油-混凝-气浮-沉淀-生化处理-过滤处理工艺,根据该工艺设计的陕西一家齿轮加工公司废水处理工程,运行的实际测定结果表明,其处理后的废水COD可降到45mg/L,BOD可降到15mg/L,NH3-N可降到3.5mg/L,处理后的水可达到《黄河水系(陕西段)污水综合排放标准》,并可回收再利用。

摘要：针对中医推拿的按、揉、滚、振4种推拿手法,从型综合方面对推拿机器人机械臂进行结构设计,采用Denavit-Hartenberg法,通过齐次坐标变换,建立了机械臂的运动学模型,并对其正运动学方程进行了求解。基于图解法对推拿机械臂工作空间进行分析,得知推拿机械臂大小臂长度应相等。同时,基于蒙特卡罗原理,通过MATLAB编程对六自由度推拿机械臂的工作空间进行了数值解的描绘,结果表明,推拿机械臂的工作空间内部工作点密集且分布均匀,满足推拿动作高效作业的要求。

摘要：通常环保工程的运行管理采用传统的控制方式和人工调节 ,为此 ,根据计算机集控系统在大型原水生物处理工程中应用的成功经验 ,结合自动控制技术的理论 ,总结了集控系统在实际应用中的设计、组网和应用。在大型、复杂的工程中引入先进的计算机集中控制系统可以解决传统控制方式无法实现的工艺控制要求。

摘要：针对中医的按、揉、滚、振4种推拿手法,进行了运动学和动力学特征的分析,基于分析结果进行了机械臂的选型,提出一种新型的混合型推拿机器人,并对该机械臂的运动学正反解进行了计算和分析。利用Pro/E对机械臂进行建模,通过Mechanism/Pro模块导入ADAMS/view模块中进行运动学仿真与分析。结果表明该机械臂能较好地模拟中医推拿师的推拿动作,且具有良好的运动特性。

摘要：数控测井站用于物探钻井的各种参数测量,综合接口是测井站的重要模块之一,负责地面计算机和井下设备的数据交换。本文设计了一个基于CAN总线综合接口模块,该系统由ADC模块、传感器模块、CAN总线模块、微处理器等模块组成。实验证明此系统测量精度高,传输速率快,且传输稳定,容量大,能够很好地满足测井站的实际要求。

摘要：在概述沥青路面抗滑作用机理的基础上,以我国北方某地市数十条沥青混凝土道路为研究对象,进行了沥青路面抗滑性能现场测试过程设计,包括检测仪器的选用和检测过程的实施,并基于所采集的数据分析了路龄与路面点构造深度、平均构造深度、点动态摩擦系数的关系以及行车速度对路面点构造深度和点动态摩擦系数的影响。结果表明,单轮式横向力系数检测系统检测过程简便,检测精度和检测效率高,可在我国沥青路面抗滑性能检测中推广应用。

摘要：模具型面的回弹补偿是冲压模具设计中的难题。首先阐述了模具型面回弹补偿理论,提出一种利用有限元数值模拟技术进行模具型面回弹补偿设计的方法;然后以某工业螺旋叶片为研究对象,结合实冲试验验证了回弹数值模拟预测的精度;最后通过对叶片初始模具型面的两次补偿,得到了满足叶片成形精度要求的模具CAE型面,并将叶片模具型面CAE模型转化为CAD模型,实现了基于回弹补偿的模具型面"CAD→CAE→CAD"双向集成设计。

摘要：随着智慧城市概念的提出和云计算、物联网、大数据、人工智能等技术的发展,传统污水厂由自动化向信息化、智能化及智慧化方向发展也越来越受到重视。文中以某污水厂为例,详细分析污水厂现状及智慧化建设需求,介绍智慧污水厂总体框架设计和平台搭建设想,探讨智慧污水厂建设可解决的问题,对照分析智慧污水厂的建设效益,并对未来智慧污水厂的建设提出展望。

摘要：固体氧化物电池(Solid Oxide Cell,SOC)是高温电解水蒸气制氢和氢燃料利用的核心器件。为了避免SOC批量制备过程中大量有机溶剂的使用,本文开发了两种不同组分的水系流延浆料,并进行了浆料的分散状态与稳定性的定量分析。利用一次流延450μm左右的NiO-YSZ支撑体薄膜,丝网印刷氢电极功能层和电解质层、阻隔层和氧电极层制备10 cm×10 cm大尺寸全电池。通过扫描电子显微镜(Scanning Electron Microscope,SEM)分析浆料状态对薄膜成型的微观结构的影响,并利用伏安特性(I-V)和电化学阻抗(Electrochemical Impedance Spectroscopy,EIS)研究了全电池的电化学性能。以氢为燃料的固体氧化物燃料电池(Solid Oxide Fuel Cell,SOFC)模式下,最大发电功率为0.36 W·cm^(−2)(750℃@0.7 V),在固体氧化物电解水蒸气(Solid Oxide Electrolysis Cell,SOEC)模式中,电解电流密度可以达到−0.68 A·cm^(−2)(750℃@1.3 V)。因此,该水系流延浆料的开发与应用,使得SOC的工业批量生产过程更环保。