摘要：针对室内化学气体泄漏过后存在易燃或有毒气体而导致检查与清理工作难以开展的问题,提出了利用机器人与传感器技术设计应用于化学气体泄漏检测的机器人。机理表明,机器人使用履带式移动平台具有良好的稳定性,使用MQ-X烟雾传感器与云台相机的组合可以实现由估测可疑泄漏点到准确查找泄漏点的连贯过程。

摘要：针对现有的水面漂浮落叶设备存在容易产生大幅度的波纹使得落叶远离设备、落叶收集装置过于简陋导致落叶存在二次漂出的问题,提出改进设备的流线型、收纳装置的U形分流等设计方案。机理表明,改良的设备不易产生大幅度的波纹以及能有效避免收纳室的落叶发生二次漂出现象,其具有更好的收集效果。

摘要：随着计算机科学技术的蓬勃发展,三维可视化已逐步融入煤矿智能化的建设过程中,成为煤矿智能化建设的重要内容,在矿山生产与管理等方面得到了广泛应用。本文以实现瓦斯抽采监控系统的可视化、智能化为目标,依托三维可视化技术,设计一套基于WebGL的三维可视化煤矿瓦斯抽采监控系统,实现瓦斯抽采管网监控、瓦斯抽采达标评判、预测预警等业务的三维可视化展示,提高煤矿瓦斯抽采智能化管理的水平。

摘要：针对小尺寸圆柱类FDM产品,设计并打印不同参数组合的成型样品,分析样品的外直径与高度的尺寸误差规律;分析X-Y方向成型轮廓变化规律和影响因素,分析小尺寸FDM产品成型缺陷的原因。结果表明,样品的外径尺寸相对误差的绝对值随着层高或打印速度的减小而减小,高度尺寸的相对误差绝对值随着层高的增大而增大;X-Y方向的成型轮廓规律主要受到成型设备在X-Y方向上喷头的定位精度的影响,其分布规律具有不均匀性和对称性;在工作温度范围内,温度对样品的形貌质量影响较大;建立误差补偿模型时,尺寸取样点可以设定在X轴和Y轴的对角平分处,以提高圆柱类产品的配合能力。