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基于5G的无人驾驶叉车控制网关设计
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《信息技术》2023年 第11期47卷 1-9页
作者：谢凤雅 陈豪 连明昌 陈松航 沈硕 潘志彬福州大学电气工程与自动化学院福州350108 中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心福建泉州362200 中国福建光电信息科学与技术创新实验室(闽都创新实验室)福州350108 中国移动通信集团福建有限公司泉州分公司福建泉州362200 
针对传统无人驾驶叉车使用Wi-Fi或4G进行通信存在的不稳定、时延长等问题,研究利用5G通信高带宽、低时延、大连接的特点,设计一款基于5G的无人驾驶叉车控制网关,为无人驾驶叉车提供5G网络直接接入能力。设计的5G控制网关具备5G、以太网...
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