摘要：1997年金隆投产设计冶炼能力为100kt/a矿铜,经过20年生产实践,历经多次技术改造,现矿铜产量已经达到350kt/a,在线运行热负荷最高达2 302 MJ/(h·m3),本文主要介绍金隆公司2007至2016年历次技术改造、闪速炉生产状况、渣含铜变化等情况。

摘要：金隆闪速炉初始设计精矿处理量44万t,目前已达到130万t以上。随着精矿处理能力的加大,以及受原料市场精矿S/Cu比的不断提高,炉体反应塔、三角区、沉淀池顶与侧墙等部位热负荷不断提升,维持炉体系统的高负荷生产与热平衡的炉体冷却系统成为历次改造的工作重点。本文介绍了金隆闪速炉自投产后炉体冷却单元的改进与优化。

摘要：通过逐步改造,金隆闪速炉由原设计冶炼能力100kt/a矿铜提高到目前350kt/a,实现了超热负荷情况下的闪速冶炼。本文阐述了金隆闪速炉从投产至今的炉体改造过程和部位。

摘要：介绍了嫦娥四号任务月球背面中继链路飞控工作模式设计方案。针对月球背面探测需要克服地面测控网与月球背面探测器之间存在地基测控盲区的需求,嫦娥四号任务在工程设计上采用在月球背面地月连线上的L2点布设中继星的方式,在世界上首次采用地月L2点中继星实现对地对月中继通信。从嫦娥四号月球背面探测任务飞控需求出发,分析将中继星引入深空探测任务天地测控大回路对飞控实施的主要影响,设计了基于月球中继星的深空探测任务飞控模式,嫦娥四号任务飞控工作取得圆满成功,验证了该模式的正确性和有效性。

摘要：基于月球采样返回任务飞行过程复杂、四器多组合模态协同控制复杂、多类约束关联组合复杂、多种关键控制密集难点,提出了月面采样返回飞行控制任务多目标协同规划设计,确保多目标在轨密集指令与各类型测控资源安排协同有序。分析了月球采样返回与以往月面软着陆和近地交会对接任务的继承差异,设计了复杂多目标器间代传上行控制关系描述、多目标测控资源分配和多目标事件规划方法。“嫦娥五号”在轨任务飞行控制应用表明所作设计是合理可行的。

摘要：提出了电梯的分布式控制结构，将电梯的控制功能分解给主控制器、厅门控制器。轿厢控制器分别实现，三者之间采用RS-485连接实现信息的传递。这种结构简化了电梯控制系统的设计，实现了模块化、电缆插接化，大大降低了成本和维护费用。

摘要：针对“停车难”、“空间利用率低”等问题,设计了一种基于慧鱼模型的新型叉梳式立体停车装置。采用两种叉梳架的相对交错运动来实现车辆的停取,通过垂直升降装置实现车辆上下运送,运车装置实现左右横移和上下移动。采用慧鱼模型中的TXT控制器作为停车装置的主控板,通过编程实现电机的正反转,利用限位开关控制运车的行程,利用光电开关检测车位是否空置,优化停车、取车过程,实现自动化停取车。与传统停车形式相比,该立体停车装置极大地提高了空间利用率,并有利于停车的管理,顺应了停车场智能化、无人化的发展趋势,具有良好的现实意义和推广应用价值。