摘要：为了解决传统定惯容油缸马达液力惯容器无法调节对外输出力和飞轮换向有较大冲击的问题,通过引入液压单向桥和并联比例阀,构成可调式油缸马达液力惯容器,组成蓄能悬架系统。以可调惯容器为对象,通过建立悬架系统动力学模型,为蓄能悬架系统设计了H_∞控制器。通过适时调节惯容器的对外输出力,使得蓄能悬架起到良好的减振效果。在Matlab/Simulink环境下对H_∞控制蓄能悬架进行了数值仿真。频域仿真结果表明:在车身加速度方面,H_∞控制蓄能悬架在人体较敏感的2 Hz附近低频范围相比于被动悬架幅值下降明显,削减了悬架低频共振峰。同样,在20 Hz附近的高频范围内,H_∞控制蓄能悬架的幅值也有所降低,削减了悬架高频共振峰。只在3～10 Hz的中高频带,H_∞控制蓄能悬架幅值略有升高。H_∞控制蓄能悬架动行程的改善效果和趋势与车身加速度类似。H_∞控制蓄能悬架的轮胎动载荷幅值在0. 1～1. 5 Hz的低频带和3～15 Hz的中高频带有所升高,但同样在2 Hz和20 Hz附近削减了共振峰。时域仿真结果表明:H_∞控制蓄能悬架车身加速度、悬架动行程和车轮动载荷均方根值比被动悬架分别改善了58. 12%,13. 53%,51. 17%,H_∞蓄能悬架相比于传统悬架在行车舒适性和操纵安全性方面都有较大改善。

摘要：通过试验研究混合型主动悬架的控制减振效果,混合型主动悬架是在被动悬架的车轮环节加装电磁反力作动器形成的,兼有主动悬架和被动悬架的特征,具有良好得失效稳定性。设计搭建了1/4车混合型主动悬架的试验模型,以此为基础设计了混合型主动悬架的控制系统和数据采集系统。试验数据表明,所设计的混合型主动悬架试验模型正确,控制系统有效可行,具有良好得控制减振效果,还具有一定的被动吸振效果。

摘要：把电磁反力作动器仅安装在传统被动悬架的车轮环节,而不与车身接触,形成一种混合型主动悬架,它兼有主动控制和被动吸振的功能。为使混合型主动悬架获得更好的控制减振效果,把车身竖向振动加速度定义为H2指标,而悬架动行程、轮胎动载荷和主动控制力定义为H∞指标,为混合型主动悬架设计H2/H∞输出反馈控制器,对混合型主动悬架实行多目标控制,H2/H∞输出反馈控制器的求解使用了线性矩阵不等式方法。仿真结果表明,所设计的混合型主动悬架控制系统与传动被动悬架相比,在人体最敏感的低频带内减振效果明显,改善了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。