摘要：为使机器人躲避路障,开发了基于TCS230的颜色检测装置.红外传感器或色标传感器作为检测颜色的手段无法实现场景中多种颜色分辨,而颜色检测装置中的传感器TCS230能够将颜色信号转变成为相对应的频率信号并传递给单片机,单片机获取频率信号后,应用测频程序分辨物体颜色,适用于多颜色分辨场合.该颜色检测装置装配到智能装配机器人上进行动态避障应用时,受到临界位置和振动等多种因素的影响,检测准确率不高.采用并行双测法和延时检测法解决了临界位置影响产生的误判,研发出T型槽联结双传感器结构和软件均值滤波方法,减少了运动过程中振动引起的测量误差.该装置应用到智能装配机器人的避障策略中,取得了良好的效果.该颜色检测装置的开发应用可以推广到工业生产相关的颜色分辨场合.

摘要：提出了基于FF总线技术的锅炉汽包水位控制系统的设计方案,结合实践,介绍了系统整体结构,同时阐述了FF控制器的硬、软件设计和投运步骤。运行结果表明,该系统结构简单、运行可靠、易于调整,保证了锅炉的正常运行。

摘要：SOPC(Systemon Programmable Chip)嵌入式设计是一个崭新的嵌入式系统设计技术。它将处理器、存储器、I/O口等系统设计需要的模块集成在一起,设计集成为相对独立的IP核,从而完成实际生产和科研所需要的各种功能。该系统是集EDA和SOPC为一体的嵌入式系统。其核心采用Altera公司Cyclone系列的EP1C3T144,并配以丰富的外设,如键盘阵列、各种通信传输接口等。整个系统设计灵活、可扩充、可升级,并且具备软硬件在系统中可编程的功能。不仅可以应用于科研领域,也可以适应高校嵌入式系统实验教学的需要。

摘要：基于ATMEGA16L单片机,设计了双馈调速变频控制系统的硬件、软件系统。实验结果表明,本系统所采用的变频调速方法能够获得优良的调速效果,变频器能够稳定可靠的工作,具有广泛的应用价值。

摘要：基于ATMEGA16L单片机,设计了双馈调速变频控制系统的硬件、软件系统.实验结果表明,该系统所采用的变频调速方法能够获得优良的调速效果,变频器能够稳定可靠工作,具有一定的应用价值.

摘要：从控制系统的硬件和软件两个方面,分析利用容错技术提高锅炉汽包水位控制系统的可靠性的措施和方法,最大限度地减少故障对系统的影响。

摘要：基于齐次坐标变换矩阵的几何意义,采用两步法对机器人手眼方程进行求解,并结合手眼方程的解存在唯一性的条件,设计编写求解程序,验证机器人手眼空间位置关系,结果表明,该方法完全能够满足系统精度要求。

摘要：介绍污水处理的工艺过程、设备状况以及如何设计梯形图程序实现污水的自动处理,实现达标排放。

摘要：铣槽机因切削造成的振动为主要振动,这是影响倾角传感器测量结果的最主要因素。一次隔振并不能减小切削过程中的振动,因而要进行二次隔振以减少对倾角传感器测量的影响,本文将对隔振的基本原理进行阐述,将倾角传感器的振动简化为单自由度模型并进行分析,从倾角传感器的隔振器设计问题出发,分析研究橡胶隔振器的设计参数,从而进行橡胶材料的选择和隔振器结构的设计,为传感器隔振研究及隔振器设计提供依据。

摘要：设计了一种基于机器视觉技术,采用非线性校正方法和亚像素数字图像处理方法实现了对压缩机柱塞销进行精密在线检测,并且能够根据检测结果进行智能分拣的装置。实验结果证明该检测装置的检测精度优于5μm,该装置测量效率高,测量结果精确,已初步应用于生产。