摘要：为解决目前机器人接触任务中时间相关的运动规划与控制方法抗扰动性弱的问题,提出了基于微分同胚映射动态系统的运动规划和控制方法。首先,采用动觉示教的方式在搭建的实验平台上采集人工完成接触任务时的位置和力数据,并建立基于微分同胚映射的动态系统。然后,将人工扰动条件下的接触任务分解为接触作业、人工扰动下运动和自由空间运动3个状态,并针对各个状态分别设计基于动态系统的力和姿态控制调节项。最后,分别进行无人工扰动和有人工扰动实验,同时与离线控制方法比较力控制效果。实验结果表明:当机器人从示教轨迹起点开始运动,10次重复实验的运动轨迹相比于示教轨迹位置和姿态的最大误差分别小于0.008:m和1.01°,力均方根误差的平均值为0.86:N,相比于离线控制方法略大;从自由空间任意位置出发,机器人都可以进入接触空间执行接触任务;当机器人在作业过程中出现人工扰动时,机器人可根据人的意图运动,且在扰动消除之后恢复作业且力均方根误差值与无人工扰动时的结果接近。实验结果充分验证了本文方法的有效性,实现了在扰动下接触任务的运动规划与控制,且具有较强的抗扰动性。

摘要：《计算机操作系统》是计算机专业必修的一门专业主干课程,其内容错综复杂、纵横交错,理论性强且抽象,如何让学生在学习时能够更准确更容易地掌握该门课程的内容,达到良好的教学效果,是从事操作系统课程教学的教师所追求的共同目标。探讨类比法和比较法两种教学方法在操作系统教学中的应用,设计一些具体可行的教学案例,从而激发学生的学习兴趣,提高教学质量。

摘要：含有半导体器件的谐波射频标签是谐波雷达系统的重要组成部分.高效、小型化的标签有利于增大谐波雷达工作距离,拓展谐波雷达应用场景.针对器件金属-半导体结电压不处于零偏置条件时面临的器件等效模型准确性问题,该文提出一种根据结电容随结电压变化规律改进的动态等效模型,并采用将偶极子天线与印制非线性电路组合的标签实现方法.仿真与实测分析表明,新标签在目标频段内的回波信号强度相对原标签提升了约10 dB,天线长度缩短约23%,实现了高效小型化的设计目标.可见,动态等效模型为谐波雷达标签器件选型与设计优化提供了准确指导.

摘要：我们常常在关于电影的文章和书籍中看到节奏这个词.通常,谈到蒙太奇,谈到剪辑,就或多或少要涉及到节奏的问题.甚至在谈到电影叙事时,节奏问题就会不可避免地被提到.事实上,只要是一部电影,就一定有节奏存在,电影作为一种时间艺术和空间艺术的混合体,如果创作者对节奏没有良好的把握和控制,很难想象最后拍出的电影是什么样子.到目前为止,在这个问题上,众多电影工作者、电影理论家都进行过深入的探讨,虽然论述不同,看法有别,但节奏对于一部电影决定性的地位是不容置疑的.

摘要：自20世纪90年代以来全国大张主义“观念”之旗帜的各类型如架上装置行为影像的展览在各大城币频繁举办其间鲜见贵州艺术（油画）的全景身影，仅有的几个作者和零星几件作品的参展露面，一定程度上远不足以构成一个关于贵州艺术的整体清晰的“文化记忆”，更遑论获得有身份背景的价值体认“主义”、观念的旗帜之光照拂不到贵州油画抑或是贵州油画集体遗忘了江湖？

摘要：本文通过对二十世纪九十年代中国当代艺术情景的理性观察,分"文化"的消蚀;批评的移位;艺术的姿态;意义的重建四个部分,表明了作者在艺术鉴赏和创作评论方面的非批判与非对抗的文化阐释观点。

摘要：作为背景的回顾十年前,1990年,金秋10月,"首届贵州油画大展"在省城贵阳市最大的展览场馆省科学技术展览馆一楼宽敞的中厅隆重开幕.

摘要：为了提高非劣解向Pareto最优前沿收敛的速度及进一步提高解的精度,在设计了一种新的杂交算子并改进了NSGA-Ⅱ的拥挤操作的基础上,提出了一种基于分级策略的多目标演化算法。数值实验表明,新算法能够非常高效地处理高维的最优前沿为凸的、非凸的和不连续前沿的多目标测试函数,得到的非劣解具有很好的分布性质。但在处理高维的具有太多局部最优前沿的多峰函数时极易陷入局部最优前沿。

摘要：基于科技与社会视角思考算法与社会的关系,以央视"3·15晚会"曝光的搜索引擎虚假医疗广告为例,使用波特伦理图式进行媒介伦理推理,强调需要不断提及用户隐私边界、算法权力与控制。

摘要：探讨了土地生态规划与设计的原理、基本原则和方法。在对原理、基本原则分析基础上,提出土地生态规划与设计的方法。它是根据景观生态学原理和系统理论,以GIS技术为支撑,对区域土地利用系统土地利用类型数量结构进行了优化,计算和分析了土地利用空间格局的特征指标(景观多样性指数,优势度指数,均匀度指数,破碎度指数,分维指数,廊道密度)。在基本原则指导下,以土地生态评价和功能分区为基础,对土地利用空间格局进行调整配置,并对典型景观单元进行土地利用模式设计,以形成高效土地利用模式,实现土地可持续利用。最后对山海关区进行了案例实践。