摘要：为提高船舶电力推进控制系统性能,采用幂次指数趋近律的滑模控制方法设计推进电机转速控制器。运用滑模控制方法对推进电机转速实施控制,将系统状态变量的幂函数引入指数趋近律,以抑制滑模抖振提高系统快速性和稳定性。仿真结果表明,提出的幂次指数控制方法在减弱滑模抖振的同时也能保证系统具有较高的静、动态性能指标。设计的控制器可有效提升船舶推进控制系统的快速性和稳定性。

摘要：船机桨半实物仿真平台采用“推进电机+螺旋桨负载模拟电机”的双电机结构代替船舶电力推进系统的桨叶、桨毂、轴系等部件,通过数字化控制与仿真形成半实物模拟联调试验平台,从而对船舶电力推进系统的性能进行研究,反映推进电机控制的有效性及螺旋桨负载的静动态特性。结果表明,该半实物仿真平台为实验室下船-机-桨的运行工况模拟提供了一个有效的仿真测试环境,可以极大缩短船舶电力推进控制系统设计与螺旋桨性能研究的周期,降低成本与风险。

摘要：龙门式机械手结构设计多采用对己有的设计图纸修改的方法进行,导致设计出的结构的安全裕度过大,既浪费材料,又增加了整机的质量。运用ANSYS有限元分析软件,选取机架在最不稳定工况下研究了结构的静、动态特性,运用灵敏度方法对结构系统的设计变量进行计算,筛选出了对龙门式机械手的动静态性能影响较大的设计变量并对其进行尺寸优化。对比优化前后的具体参数,得出了机械手在优化后性能有了一定的提升。

摘要：在钣金折弯生产中,由于传统折弯机不能自动识别钣金以及测量折弯角度,导致工人劳动强度大、生产效率低,折弯精度可靠性低等问题。结合实际生产需求,提出在折弯机技术中引入机器视觉识别技术,并开发出一个基于折弯机的视觉系统。详细阐述视觉系统的开发与设计,包括视觉系统的工作原理,硬件平台的架构与组成、软件的开发与图像处理算法的应用,实现对钣金的识别与折弯角度的测量,提高折弯的自动化程度。