摘要： 《控制与决策》1989年第6期上发表的《鲁棒设计:闭环系统矩阵的Frobenius范数的最小化》~[1]一文,提出了一种新的鲁棒控制系统设计方法。但是,其中一个很重要的结论(即定理3)是不完善的,特更正如下。为了和原文统一起见。

摘要：本文给出了线性定常二次型最优离散系统的两个必要条件,得到了单输入单输出系统开环特征多项式系数a_i和最优闭环特征多项式系数b_i与权阵Q之间的直接关系,所得结论有益于设计一个具有指定闭环极点的最优控制系统。

摘要：文章介绍了一种实用的Ｍｏｔｏｒｏｌａ系列单片机简易编程器设计方法，给出了详细的硬件电路和软件系统流程图，对其它系列单片机的编程器设计也具有一定的参考价值。

摘要：本文使用根轨迹技术从理论上分析了纯滞后工业过程参数变化对系统稳定性的影响,得到了一个与设计参数有关的稳定域,从而为设计参数自动整定提供了参考。

摘要：分析了ＬＱ逆问题解的存在条件，以便合理选择期望的闭环极点，使之成为一组最优极点．提出了一种以离散系统ＬＱ逆问题分析为基础的新的最优控制系统设计方法，得到了开环、闭环特征多项式系数与加权矩阵之间的解析关系，只要给定一组期望闭环极点，即可确定与之对应的加权矩阵Ｑ和Ｒ，从而得到一个具有指定极点的最优控制系统．

摘要：本文详细地介绍了大型电子显示屏电脑控制系统的设计方法，并具体地绘出了相应的硬件电路（电脑主控板、行驱动板、列驱动板）以及软件流程图。

摘要：在传统的线性二次型问题中,一般是通过试错法选择加权矩阵来获得良好的动态响应。本文将极点配置方法和二次型设计技术结合起来,提出了一种具有相对稳定性的最优控制系统设计方法,由此得到的闭环控制系统具有极点配置方法和二次型设计技术两者的优点。最后,用一个算例说明这种设计过程的有效性。

摘要：本文提出了一种以线性二次型调节器为基础的最优直流调速系统综合设计方法,分析了单输入系统开环和闭环特征多项式与加权矩阵之间的关系。首先,根据时域性能指标要求确定一个或一个主导极点,然后,利用前述的关系可以得到一个既具有良好动态响应,又满足工程约束条件的最优闭环系统。

摘要：本文提出了一种以LQ逆问题为基础的最优控制系统之参数化设计方法。推导出加权矩阵与开环、最优闭环特征多项式系数之间的解析关系式。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵和最优反馈增益矩阵,而不必求解复杂的代数Riccati方程。