摘要：振动极大地影响着许多精密仪器的灵敏度和稳定性,对于冷原子干涉重力仪尤其如此.针对可移动的原子干涉仪建立了一套易于搬运的三维主动减振系统用来有效隔除地面的振动,从而提高可移动原子干涉仪的测量灵敏度,并能做到迅速部署迅速恢复工作.通过实施我们设计的综合反馈算法,本装置在三个维度的宽频带范围上实现了非常好的振动压制效果.本系统取得了对地面竖直方向振动3个数量级,对地面水平方向振动1个数量级的振动隔除效果.在原子干涉仪敏感的10 Hz以下频段,竖直方向的振动噪声被压制到了4.8×10^–9 m/s^2/Hz^1/2,水平方向的振动噪声被压制到了2.3×10^–7 m/s^2/Hz^1/2.振动噪声对干涉仪灵敏度的影响降至2μGal/Hz^1/2以下,比未放置减振系统的结果降低了2个数量级.